南京機器人PLC應用調試培訓班

【學習內容】

1.機器人操作與編程

以ABB品牌為授課對象，講解機器人安全，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人1/0，基礎應用編程，基礎項目演練。

2.控制系統(tǒng)與離線編程

信號配置與接線，系統(tǒng)備份與恢復，硬件電路認識，安全面板接線，系統(tǒng)配置，碼垛仿真工作站搭建與現場導入。

3.SCL及Graph應用

scl語言中常用指令的學習，利用scl語言編寫模板程序，graph流程化編程的方法和使用

4.三菱PLC編程應用

FX3U的屬性和選型以及故障排查;GX-WORKS2的使用;PLC的數字量和模擬量應用;三菱PLC的流程化，模塊化以及結構化編程的程序結構基礎，modbus通訊和TCP/IP通訊。

5/6.上機位應用

了解上位機的功能和WinCC的操作畫面，WinCC基本工具的使用，以及WinCC變量記錄、報警記錄、畫面切換、用戶管理、腳本、用戶歸檔等功能的使用及項目練習。

7.PLC基礎及流程化編程

PLC結構組成及程序執(zhí)行方式，博途軟件的使用及介紹，PLC基本位邏輯指令，定時器指令，計數器指令。數學函數指令，運動指令，PLC數據類型等的講解及使用，按照工藝流程分解出來的流程化編程結構以及HMI基礎。

8.電氣控制基礎

本課程主要講解常用低壓電氣元器件的介紹，氣缸、伺服電機、變頻器和傳感器的選型和應用，常用電工工具的介紹及應用，電氣圖的識圖基礎與電氣元器件的選型。

9.PLC通訊及運動控制

FC/FB/DB塊及的講解及使用，變頻器的模擬量控制，1200-1200的通訊，1200-V90伺服的通訊，1200控制步進電機，1200控制伺服電機，模塊化編程及HMI的擴展應用。

10.PLC結構化編程

基于項目應用的PLC程序結構及結構化編程，常用的模擬量處理功能塊，動作控制及報數功能塊，運行模式及模式切換，狀態(tài)監(jiān)控及異常處理。

11.電氣設計

集成項目電氣控制系統(tǒng)設計理念;設計流程、工藝流程與相關規(guī)范;電氣控制功能實現;電氣控制系統(tǒng)電路圖;整理生產清單及采購件清單;EPLAN電氣繪圖使用。

12.機器視覺應用

機器視覺系統(tǒng)整體架構和發(fā)展現狀;機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎知識，具備初步的方案選型能力;機器視覺系統(tǒng)軟件基本應用；視覺與機器人Socket通信;視覺引導的機器人搬運項目實操應用。

【關于我們】

指南車機器人工程師學院成立于2015年，公司立足于自主研發(fā)，國家高新技術企業(yè)、省級研發(fā)中心，定位于建立以機器人自動化工程師為核心的智能制造生態(tài)系統(tǒng)服務商，以人才服務為切入點，為智能制造企業(yè)培養(yǎng)并輸送優(yōu)質機器人自動化工程師，同時為其提供靈活用工服務和技術服務，構建以工程師為核心智能制造生態(tài)鏈服務系統(tǒng)。在工業(yè)4.0和中國制造2025背景下，助力中國傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)完成“機器換人”改造，成為國內智能制造行業(yè)的服務商。目前已向智能制造行業(yè)輸出一萬多名工程師，為兩千多家機器人生產商和集成商提供服務，業(yè)務遍及全國。

【教學優(yōu)勢】

1、公司擁有專職講師20余位，兼職講師100余位，所有講師均來自一線，擁有豐富的機器人自動化集成項目經驗。

2、指南車堅持嚴謹而發(fā)展的課程體系，課程體系一個專業(yè)，七個方向，即機器人自動化系統(tǒng)集成專業(yè)，電氣設計、機械設計、通用調試、機器視覺開發(fā)、機器人應用調試、PLC應用調試、機器人視覺應用等七個方向,同時我們與時俱進，跟進市場需求，不停更新現有體系，以及開發(fā)更多的具有前瞻性的課程方向。

3.基地配備有數千萬國際先進的機器人自動化設備，擁有工業(yè)機器人、協作機器人、工業(yè)1.0~4.0等多條智能產線，是國內的生產型智能制造實訓基地。

4.指南車采用“理論+實踐+考核”的教學模式進行快速提升的短期培訓，培訓不僅僅是紙上談兵，所有課程均包含實戰(zhàn)實操。考核合格才會頒發(fā)相應的認證證書。

5.指南車自有的APP旨在培養(yǎng)機器人自動化工程師的專業(yè)平臺，集學習/認證/接單/求職/答疑于一體，可以助力學員快速從小白進階為高級工程師。

6、指南車機器人學院學員就業(yè)，合作的機器人集成商已超過2000多家，基本知名的機器人集成商都能找到指南車學員的身影。

【教學環(huán)境】

【師資力量】

劉增龍

項目方案講師

指南車機器人學院創(chuàng)始人，工業(yè)機器人應用專家，機械制造自動化行業(yè)深耕20余年，主講《機器人項目方案》，深悟工業(yè)機器人集成應用管理體系，人脈廣泛，行業(yè)閱歷極為豐富，是指南車機器人學院知識淵博的講師，也是受學生尊敬的講師，喜歡學習，喜歡交朋友，喜歡創(chuàng)新，緊跟年輕的人腳步。

饒顯軍

機器人機械設計講師

80后、集成應用工程師，指南車機器人聯合創(chuàng)始人，出版《工業(yè)機器人操作編程及應用維護》，常年奔走于工業(yè)機器人項目管理及一線設計，擅長機器人焊接、搬運碼垛應用集成，擁有多年的工業(yè)機器人一線培訓經驗，主講課程：《離線仿真》、《集成機械設計》、《機器人操作編程》

王勛

資深PLC編程講師

原長城汽車生產技術開發(fā)中心電氣工程師，從事PLC編程調試工作五年，有很豐富的現場調試經驗，熟悉汽車行業(yè)各種工藝流程，對西門子系列各種PLC及其他產品非常熟悉，對機器人的點焊，搬運，涂膠，弧焊，螺柱焊等工藝的運用非常了解，參與編寫了《電氣調試流程》及《電氣程序標準》公司級應用標準，為人熱情真誠。

彭忍強

操作編程高級講師

六年工業(yè)機器人一線工作經驗，參加過發(fā)那科，安川等培訓，具有豐富的教學經驗，授課通俗易懂，個人親和力強，具備超強的實戰(zhàn)經驗，是指南車機器人科技受歡迎的講師。

朱君

機器人應用工程師講師

專注于動力總成項目機器人集成應用場景，致力于將IT工具與OT應用相結合，工業(yè)現場邊緣側容器化服務開發(fā)與應用。

吳璟

操作編程/集成調試講師

具有七年非標設備電氣控制系統(tǒng)設計和現場調試經驗，熟悉項目中常用電氣設備的使用，授課過程側重于培養(yǎng)學員的個人動手能力和綜合應用能力

【教學現場】