東莞固高運(yùn)動(dòng)控制卡機(jī)器視覺開發(fā)培訓(xùn)班

【課程介紹】

1）運(yùn)動(dòng)控制卡（固高GTS-800）（可單獨(dú)學(xué)習(xí)，學(xué)費(fèi)4500元，要求有C#語言基礎(chǔ)）。  一期不會(huì)可免費(fèi)繼續(xù)學(xué)習(xí)，不重復(fù)收費(fèi)。

2）報(bào)名即免費(fèi)贈(zèng)送我校自主研發(fā)的配套視頻教程和配套書籍教材。

【課程目標(biāo)】

1)通過培訓(xùn)能實(shí)際上手做項(xiàng)目

2)通過培訓(xùn)能直接從事機(jī)器視覺開發(fā)工作

【適用對象】

1)初中、高中、中專、大專、本科等各種學(xué)歷畢業(yè)生

2)初級、中級、高級電工

3)有志于從事電氣自動(dòng)化方面工作的人員等等。

【課程內(nèi)容】

簡介：

GTS-VB系列多軸通用運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制器，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)。它通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。GTS-VB系列運(yùn)動(dòng)控制器可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計(jì)出最適合機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。通過GTS-VB系列提供的VC、VB、C#、Labview等開發(fā)環(huán)境下的庫文件，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對控制器的編程，構(gòu)建自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域：

GTS-VB系列多軸運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、固晶機(jī)、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、鈑金設(shè)備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。

學(xué)習(xí)內(nèi)容：

1、理論：固高運(yùn)動(dòng)控制卡用戶手冊講解：講解運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝 ，與驅(qū)動(dòng)器的連接，接線 端子板的使用，及軟件調(diào)試 。

實(shí)踐：組裝一臺帶運(yùn)動(dòng)控制卡的電腦，并使用示例程序調(diào)試運(yùn)動(dòng)平臺，確保各軸的限位，原點(diǎn)，輸入，輸出信號OK，確保電機(jī)能夠進(jìn)行Jog運(yùn)動(dòng)，方向OK，確保限位能起作用，可以設(shè)置好配置文件并保存作為以后使用。

2、理論：學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制卡的軟件編程 ：開始學(xué)習(xí)《運(yùn)動(dòng)控制器編程手冊 》，根據(jù)說明書上 的介紹，使用運(yùn)動(dòng)控制卡提供的接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)的控制 ，主要介紹如何使用 提供的例子去控制電機(jī)運(yùn)動(dòng) 。 運(yùn)動(dòng)控制功能介紹：打開，關(guān)閉運(yùn)動(dòng)控制卡 ，復(fù)位，清除運(yùn)動(dòng)控制卡的狀態(tài)，電機(jī)使能，設(shè)置規(guī)劃坐標(biāo)，設(shè)置運(yùn)動(dòng)模式為點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，檢測運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等待運(yùn)動(dòng)停止；實(shí)現(xiàn)一個(gè)來回10次運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目實(shí)例介紹：提供實(shí)際項(xiàng)目表帶邊緣上油程序，并講解初始化，系統(tǒng)回零和設(shè) 置輸出IO。

實(shí)踐：使用運(yùn)動(dòng)控制卡的lib和dll提供的接口函數(shù) ，和提供的例子熟悉函數(shù)的使用，并能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) 。

3、理論：運(yùn)動(dòng)控制卡項(xiàng)目編程講解：講解運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目編程的要領(lǐng)，初始化，系統(tǒng)復(fù)位，手動(dòng)調(diào)試，IO監(jiān)控，位置設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)信號檢測，急停信號處理。

實(shí)踐：使用點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)完成一個(gè)簡單的走點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目 ：需要用到初始化， 系統(tǒng)復(fù)位，手動(dòng)調(diào)試，IO監(jiān)控，位置設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)運(yùn)行。

4、理論：固高運(yùn)動(dòng)控制卡運(yùn)動(dòng)模式介紹：點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)模式，jog運(yùn)動(dòng)模式，PT運(yùn)動(dòng)模式，電子齒輪運(yùn)動(dòng)模式，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式，自動(dòng)回原點(diǎn)。

實(shí)踐：使用提供的例程學(xué)習(xí)各種運(yùn)動(dòng)模式，并能將其轉(zhuǎn)移到項(xiàng)目中，特別是插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式

5、理論：固高運(yùn)動(dòng)控制卡連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)介紹及使用 : 實(shí)驗(yàn)測試連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)功能 ，添加到實(shí)操項(xiàng)目中

學(xué)習(xí)內(nèi)容目錄：

第1章概述

1.1 術(shù)語與縮寫解釋

1.2簡介

1.3型號說明

1.3.1主卡

1.3.2端子板

1.3.3 產(chǎn)品型號列表

1.4產(chǎn)品外形圖

1.4.1控制板

1.4.2轉(zhuǎn)接板

1.4.3端子板

1.5功能說明

第2章快速使用

2.1開箱檢查

2.2 安裝場所

2.3準(zhǔn)備工作

2.4安裝步驟

2.4.1步驟1:將運(yùn)動(dòng)控制器插入計(jì)算機(jī)

2.4.2步驟2:安裝運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)程序

2.4.3步驟3:建立主機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的通訊

2.4.4步驟4:連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

2.4.5步驟5:連接運(yùn)動(dòng)控制器和端子板

2.4.6步驟6:連接驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)輸入/輸出和端子板

第3章硬件連接

3.1 端子板接口定義

3.1.1軸信號接口

3.1.2通用數(shù)字輸入輸出信號、原點(diǎn)信號和限位信號接口

3.1.3輔助編碼器接

3.1.4 高速輸入輸出接口

3.1.5模擬量接口

3.1.6手輪接口

3.1.7激光接口【僅適用于激光版控制器】

3.2各模式配線圖

3.2.1開環(huán)控制模式(脈沖控制模式)

3.2.2閉環(huán)控制模式(模擬量控制模式)

第4章軟件調(diào)試

4.1簡介

4.2軟件架構(gòu)

4.3快速調(diào)試方法

4.3.1安裝驅(qū)動(dòng)程序

4.3.2驅(qū)動(dòng)安裝好后檢查計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是否找到運(yùn)動(dòng)控制器并且通訊成功

4.3.3如何將控制器配置成脈沖模式

4.3.4如何將控制器配置成模擬量模式

4.3.5如何查看軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和狀態(tài)

4.3.6將控制器，驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)連接好后，如何啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)

4.3.7將控制器，驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)連接好后，怎樣做點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)

4.3.8將控制器，驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)連接好后，怎樣做兩個(gè)軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

4.4系統(tǒng)功能快速測試

4.4.1控制器工作狀態(tài)檢查

4.4.2端子板工作狀態(tài)檢查

4.4.3編碼器反饋測試

4.4.4脈沖+方向輸出測試

4.4.5模擬電壓輸出測試

4.4.6模擬電壓輸入測試

4.4.7數(shù)字信號輸入測試

4.4.8數(shù)字輸出信號測試

4.4.9獲取控制器的序列號及版本號

第5章常用外設(shè)接線舉例

5.1變頻器

5.2旋轉(zhuǎn)編碼器

第6章附錄

6.1 電氣技術(shù)參數(shù)

6.1.1概述

6.1.2控制接口參數(shù)

6.2典型接線

6.2.1控制器與松下Panasonic MSDA系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.2控制器與三洋SANYO DENKI PV1系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.3控制器與三洋SANYO DENKI PY0/PY2系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.4控制器與三洋SANYO DENKI PU系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.5控制器與安川YASKAWA SGDE系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.6控制器與安川YASKAWA SERVOPACK系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.7控制器與安川YASKAWA SGDM系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.8控制器與三菱MELSERVO-J2-Super系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.9控制器與富士FALDIC-W系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.10控制器與臺達(dá)ASDA-AB系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.11控制器與臺達(dá)ASDA-A2系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.12控制器與臺達(dá)ASDA-B2系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.2.13控制器與東元TSTA系列驅(qū)動(dòng)器接線

6.3故障處理

6.4尺寸圖

6.4.1八軸端子板尺寸圖

6.4.2 GTS運(yùn)動(dòng)控制器(主卡)尺圖

第7章索引

7.1 表格索引

7.2圖片索引

【課室環(huán)境】

課室環(huán)境

學(xué)習(xí)環(huán)境

【教學(xué)設(shè)備】

教學(xué)設(shè)備

【課程安排】

1)現(xiàn)場培訓(xùn)。

2)每人配有一臺學(xué)習(xí)電腦和學(xué)習(xí)設(shè)備，學(xué)員全程實(shí)操學(xué)習(xí)，可以直接操作設(shè)備進(jìn)行編程實(shí)踐，老師一對一輪流指導(dǎo)。所有設(shè)備全天開放，學(xué)員可隨時(shí)動(dòng)手實(shí)踐。*學(xué)會(huì)不限學(xué)時(shí)，結(jié)業(yè)后可免費(fèi)提供終身的技術(shù)支持，也可隨時(shí)回校復(fù)習(xí)。

【學(xué)校簡介】

“東莞市厚街憑良遠(yuǎn)程職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校”創(chuàng)辦于2000年，我們心懷愛與責(zé)任，教學(xué)專業(yè)有工業(yè)電路板維修培訓(xùn)（變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、縫紉機(jī)電控等..）、PLC自動(dòng)化編程與應(yīng)用培訓(xùn)(三菱、西門子等..)、工業(yè)機(jī)器人操作編程培訓(xùn)（ABB、庫卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產(chǎn)機(jī)器人共十種品牌。四軸和六軸的機(jī)器人都有教學(xué)）、數(shù)控機(jī)床維修接線調(diào)試培訓(xùn)、數(shù)控車床操作編程培訓(xùn)、UG產(chǎn)品設(shè)計(jì)培訓(xùn)、CNC電腦鑼操作編程、工業(yè)縫紉機(jī)維修培訓(xùn)、電工考證培訓(xùn)（電工操作證、中級電工、高級電工）、家電維修培訓(xùn)（空調(diào)制冷、液晶電視機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、電磁爐、電飯鍋...）、solid works 3D機(jī)械設(shè)計(jì)培訓(xùn)、機(jī)器視覺培訓(xùn)、辦公軟件培訓(xùn)、電子商務(wù)培訓(xùn)、建站推廣培訓(xùn)、制圖設(shè)計(jì)培訓(xùn)、會(huì)計(jì)培訓(xùn)、學(xué)歷提升等課程。同時(shí)經(jīng)營“憑良機(jī)電維修有限公司”，為富士康集團(tuán)有限公司維修供應(yīng)商，長期維修其各類變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、貼片機(jī)、真空泵、2D工業(yè)相機(jī)、掃描搶、板卡、內(nèi)存條、觸摸屏、機(jī)器人示教器、發(fā)那科加工中心主軸等等..
報(bào)名多項(xiàng)課程一起學(xué)習(xí)更優(yōu)惠...同時(shí)我校部分課程有開設(shè)遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)班和視頻教程出售，如地區(qū)較遠(yuǎn)不方便來校學(xué)習(xí)，可選擇遠(yuǎn)程班學(xué)習(xí)或購買視頻教程自學(xué)。咨詢更多請聯(lián)系我（支持視頻參觀我?，F(xiàn)場。）

【學(xué)校環(huán)境】

學(xué)校環(huán)境

【辦學(xué)理念】

我校絕不做虛假及夸大宣傳，**所有關(guān)于我校的宣傳內(nèi)容為真實(shí)有效，這里，沒有冰冷的商業(yè)，我們像朋友一樣溝通交流，把每個(gè)學(xué)員當(dāng)成家人一樣對待；22年來，我們一直都在優(yōu)化教學(xué)環(huán)境，一直都在更新教學(xué)設(shè)備，學(xué)校老師每年都在進(jìn)修以提升機(jī)電維修水平。無論我們是否能堅(jiān)持機(jī)電維修事業(yè)一輩子，我們都會(huì)把這當(dāng)成一輩子的事業(yè)來堅(jiān)持！我們歡迎和愿意接受公眾的監(jiān)督、坦然面對全國任何競爭對手。我們尊重合理的正面競爭，我們腳踏實(shí)地、視形象與信譽(yù)為生命！以后我校也將始終如一，堅(jiān)決維護(hù)學(xué)校與學(xué)員的切身利益。

【教學(xué)優(yōu)勢】

以下為我校與一般培訓(xùn)單位不同的地方：

1.學(xué)校擁有勞動(dòng)局人協(xié)部人力資源局頒發(fā)的正規(guī)辦學(xué)許可證,每年都會(huì)年審,師資力量得到的認(rèn)可,培訓(xùn)項(xiàng)目學(xué)費(fèi)由申報(bào)給物價(jià)局批準(zhǔn)并進(jìn)行監(jiān)督

2，工控電路板維修培訓(xùn)設(shè)備對比：我校有各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備新老款示波器、信號發(fā)射器、大型在線測試儀、小型在線測試儀、BGA返修臺、程序燒錄器、電橋、指針數(shù)字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...另外有提供大量變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器電路板給學(xué)員跟線跑電路,各種元器件和面包板給學(xué)員做實(shí)驗(yàn),由于學(xué)校有憑良機(jī)電維修有限公司與企業(yè)有合作維修所以有大量維修經(jīng)驗(yàn)分享給學(xué)員,學(xué)校有遠(yuǎn)程教學(xué)班會(huì)將現(xiàn)場的課程直接錄播下來給學(xué)員復(fù)習(xí)觀看.

3，學(xué)習(xí)環(huán)境與開放程度，電工培訓(xùn)學(xué)校的實(shí)操教室因?yàn)榘踩蛞话悴粫?huì)開放給非學(xué)員參觀，工控電路板維修和工控自動(dòng)化PLC編程機(jī)器人等重點(diǎn)項(xiàng)目則是因?yàn)楸Ｃ茉?，一般是不喜歡非學(xué)員參觀的，我校教室場地達(dá)千于平米以上,四五百萬實(shí)操設(shè)備可供學(xué)員現(xiàn)場參觀了解(包含發(fā)那科數(shù)控機(jī)床 發(fā)那科CNC加工中心 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人 國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 西門子數(shù)控機(jī)床 西門子變頻器 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器 西門子新老款PLC觸摸屏 國內(nèi)外各種品牌變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器 各種家電空調(diào)(中央空調(diào)/柜式空調(diào)/壁式空調(diào)/變頻空調(diào))洗衣機(jī)液晶電視機(jī)冰箱等, 五十多種電腦縫紉機(jī)實(shí)操設(shè)備,各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備,新老款示波器,大型在線測試儀,小型在線測試儀,指針數(shù)字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...

4，我校機(jī)電專業(yè)即可配套學(xué)習(xí)又可單項(xiàng)學(xué)習(xí)，選項(xiàng)靈活自由，開設(shè)有業(yè)余班和全日制班，且不限定學(xué)員學(xué)習(xí)時(shí)間，如需選擇在我校配套學(xué)習(xí)花的時(shí)間短、優(yōu)惠更多、學(xué)完后找工作競爭力更強(qiáng)、工資更高、創(chuàng)業(yè)更方便（比如有些學(xué)員選擇的培訓(xùn)點(diǎn)只能學(xué)單個(gè)項(xiàng)目，配套不完善又要跑到另外的培訓(xùn)點(diǎn)培訓(xùn)相關(guān)配套項(xiàng)目，費(fèi)用高且耗時(shí)長）。

【經(jīng)濟(jì)餐食】

學(xué)校內(nèi)部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不開飯），學(xué)校旁邊有大型超市，綜合市場。衣食住行等消費(fèi)都相對較低。