深圳三菱Q系列高級培訓(xùn)課程

【課程內(nèi)容】

1、Q系列編程設(shè)計(jì)：硬件組態(tài)、軟件使用、應(yīng)用指令、順序控制、數(shù)據(jù)處理、模塊化設(shè)計(jì)、高級指令編程、模擬量/PID控制、高速計(jì)數(shù)模塊、子程序編程、中斷模塊應(yīng)用、變頻器、智能模塊工具的使用。

2、伺服/步進(jìn)定位：QD75D4/MH4定位模塊、QD77MS4/MS16光纖總線定位模塊、回原點(diǎn)、相對/絕 對、插補(bǔ)控制講解，電子凸輪、同步講解，編碼器應(yīng)用。

3、工業(yè)通信：CC-Link網(wǎng)絡(luò)、H網(wǎng)（光纖）網(wǎng)絡(luò)、FL-net網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)通信、串口，MODBUS通信、條碼槍等、手機(jī)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)APP應(yīng)用。

4、組態(tài)王/上位機(jī)：組態(tài)軟件設(shè)計(jì)與通信、各種功能設(shè)計(jì)、動畫連接、報(bào)警、配方設(shè)計(jì)、畫面設(shè)計(jì)、報(bào)表功能、控制語句編程、腳本設(shè)計(jì)、項(xiàng)目設(shè)計(jì)等

5、觸摸屏： 三菱GT-Works3設(shè)計(jì)、畫面設(shè)計(jì)、報(bào)警、配方、項(xiàng)目設(shè)計(jì)等

6、電氣制圖：Eplan電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、項(xiàng)目圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、項(xiàng)目設(shè)計(jì)培訓(xùn)、3D空間布局

7、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：三菱Q大型綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)五軸上料，下料，六工位轉(zhuǎn)盤組裝線

【課程安排】

第 一部分：基礎(chǔ)入門部分(1天)

1、Q系列PLC產(chǎn)品功能介紹

2、Q系列PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)講解

3、Q系列PLC系統(tǒng)硬件I\O地址分配

4、Q系列PLC內(nèi)部軟元件講解

5、Q系列PLC內(nèi)部系統(tǒng)軟元件+鏈接軟元件講解

6、Q系列PLC中常用的數(shù)據(jù)類型講解

7、Q系列PLC編程軟件的安裝及簡單程序編寫

8、Q系列多程序運(yùn)行原理及簡單編程操作講解

第二部分：ST語言編程（2天）

1、ST語言基礎(chǔ)

2、ST語言定時器計(jì)數(shù)器應(yīng)用講解

3、ST語言數(shù)據(jù)傳送應(yīng)用講解

4、ST語言賦值和比較應(yīng)用講解

5、ST語言數(shù)學(xué)運(yùn)算講解

6、ST語言數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令應(yīng)用講解

7、ST語言邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用講解

8、ST語言循環(huán)移位指令應(yīng)用講解

9、ST語言IF語句應(yīng)用講解

10、ST語言CASE語句應(yīng)用講解

11、ST語言FOR及WHILE語句講解

12、ST語言FB塊、函數(shù)、以及指令庫的應(yīng)用

13、ST語言結(jié)構(gòu)體用法講解

14、ST語言指針和數(shù)組應(yīng)用講解

第三部分：SFC順序流程圖（1天）

1、三菱SFC順序流程圖控制基礎(chǔ)

2、三菱SFC流程以及程序編輯

3、三菱SFC MELSAP-L格式程序編輯

4、三菱Q系列SFC控制指令應(yīng)用

第四部分：CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信（2天）

1、CCLINK通信總線概述

2、CCLINK通信機(jī)制講解

3、CCLINK模塊信號講解

4、CCLINK主站和遠(yuǎn)程I/O站之間進(jìn)行通信

5、CCLINK主站和AD轉(zhuǎn)換模塊之間進(jìn)行通信

6、CCLINK主站和三菱變頻器之間進(jìn)行V1.0模式通信

7、CCLINK主站和三菱變頻器之間進(jìn)行V2.0模式通信

8、CCLINK兩臺Q系列PLC之間進(jìn)行通信

9、CCLINK Q系列PLC與FX系列PLC之間進(jìn)行通信

10、CCLINK Q系列遠(yuǎn)程添加網(wǎng)絡(luò)通信講解

第五部分：CCLNK IE Filed網(wǎng)絡(luò)（1天）

1、CCLINK IE filed三臺PLC環(huán)網(wǎng)通信（星形和環(huán)形拓?fù)洌?/p>

2、CCLINK IE filed主副站環(huán)網(wǎng)通信

3、CCLINK IE filed瞬時通信一主多從

4、CCLINK IE filed瞬時傳送雙機(jī)互控

第六部分：三菱H網(wǎng)絡(luò)通信（1天）

1、三菱Q系列PLC之間H網(wǎng)通信

2、三菱Q系列之間H網(wǎng)多節(jié)點(diǎn)通信

3、三菱Q系列H網(wǎng)多個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間進(jìn)行通信

第七部分：QJ71C24N-R4、QJ71C24N串口通信（3天）

1、串口通信與臺達(dá)變頻器之間進(jìn)行MODBUS協(xié)議通信

2、串口通信與三菱變頻器之間進(jìn)行MODBUS協(xié)議通信

3、串口通信與三菱變頻器之間進(jìn)行專用協(xié)議通信

4、串口通信與三菱FX系列PLC之間進(jìn)行專用協(xié)議通信

5、串口通信與三菱FX系列PLC之間進(jìn)行無順序協(xié)議通信

6、串口通信Q系列PLC之間進(jìn)行MC協(xié)議通信

7、串口通信Q系列PLC之間進(jìn)行雙向協(xié)議通信

8、串口通信Q系列PLC與條碼槍之間進(jìn)行通信

第八部分：Q03UDV內(nèi)置以太網(wǎng)以及QJ71E71-100以太網(wǎng)模塊應(yīng)用（3天）

1、三菱Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)之間進(jìn)行簡單通信

2、三菱Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)之間套接字通信

3、三菱Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)與QJ71E71-100之間進(jìn)行套接字通信

4、三菱Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接通信

5、三菱Q系列PLC以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接通信

6、三菱Q系列PLC以太網(wǎng)4E幀網(wǎng)絡(luò)通信

7、三菱Q系列PLC以太網(wǎng)緩沖寄存器有順序通信

8、三菱Q系列PLC以太網(wǎng)緩沖寄存器無順序通信

第九部分：MODBUS專用模塊QJ71MB91、QJ71MT91模塊應(yīng)用（3天）

1、三菱Q系列與臺達(dá)變頻器進(jìn)行MODBUS 自動通信

2、三菱Q系列與三菱變頻器進(jìn)行MODBUS自動通信

3、三菱Q系列PLC與FX系列PLC之間進(jìn)行MODBUS 自動通信

4、三菱Q系列PLC與FX系列PLC之間進(jìn)行專用指令通信1

5、三菱Q系列PLC與FX系列PLC之間進(jìn)行專用指令通信2

6、三菱Q系列MODBUS TCP專用指令通信1

7、三菱Q系列MODBUS TCP專用指令通信2

8、三菱Q系列PLC之間進(jìn)行MODBUS自動通信講解

9、三菱Q系列PLC與FX5U系列PLC之間進(jìn)行MODBUS TCP自動通信

第十部分：QD75D4、QD75MH4定位模塊應(yīng)用（7天）

1、QD75定位參數(shù)講解

2、QD75定位模塊回原點(diǎn)、快速回原點(diǎn)、點(diǎn)動、手要輪控制講解

3、QD75表格定位講解

4、QD75 M代碼應(yīng)用講解

5、QD75速度控制模式講解

6、QD75速度、位置雙模式切換講解

7、QD75表格特殊指令應(yīng)用講解

8、QD75 當(dāng)前值更改應(yīng)用講解

9、QD75 表格定位緩沖寄存器應(yīng)用講解

10、QD75 工藝塊應(yīng)用講解

11、QD75 工藝塊條件啟動應(yīng)用講解

12、QD75 工藝塊條件啟動緩沖寄存器應(yīng)用講解

13、QD75 工藝塊等待啟動應(yīng)用講解

14、QD75 工藝快等待啟動實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動加工軌跡講解

15、QD75工藝塊FOR（重復(fù)啟動）應(yīng)用講解1

16、QD75 工藝塊FOR（重復(fù)啟動）應(yīng)用講解2

17、QD75 工藝塊FOR（重復(fù)啟動）嵌套應(yīng)用講解

18、QD75 工藝塊多個塊同時應(yīng)用講解

19、QD75工藝塊多個軸同時啟動應(yīng)用講解

20、QD75通過值比較實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連續(xù)定位講解

21、QD75雙軸輔助點(diǎn)圓弧插補(bǔ)講解

22、QD75雙軸中心點(diǎn)圓弧插補(bǔ)講解

23、QD75輔助點(diǎn)三軸螺旋插補(bǔ)應(yīng)用講解

24、QD75中心點(diǎn)三軸螺旋插補(bǔ)應(yīng)用講解

25、QD75專用定位指令應(yīng)用講解

26、QD75 直線以及圓弧插補(bǔ)示教應(yīng)用講解

27、QD75圓弧輔助工具實(shí)現(xiàn)倒角應(yīng)用講解

28、QD75實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)矩陣取料應(yīng)用講解

29、QD75 五角星+圓軌跡運(yùn)算應(yīng)用講解

30、QD75單步運(yùn)行應(yīng)用講解

第十一部分：QD77MS16、QD77MS4簡單運(yùn)動控制模塊應(yīng)用（3天）

1、QD77MS16模塊參數(shù)講解1

2、QD77MS16模塊參數(shù)講解2

3、QD77MS16模塊手動、回原點(diǎn)、手搖輪應(yīng)用講解

4、QD77MS16表格定位控制應(yīng)用講解

5、QD77MS16表格定位緩沖寄存器應(yīng)用講解

6、QD77MS16 M代碼應(yīng)用講解

7、QD77MS16 工藝塊應(yīng)用講解

8、QD77MS16 工藝塊條件啟動應(yīng)用講解

9、QD77MS16 工藝塊FOR（重復(fù)啟動）應(yīng)用講解

10、QD77MS16 工藝塊等待啟動應(yīng)用講解

11、QD77MS16 同步控制參數(shù)講解

12、QD77MS16 雙軸同步控制應(yīng)用講解（實(shí)軸、虛軸）

13、QD77MS16 電子凸輪應(yīng)用實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)軌跡同步控制

14、QD77MS16 電子凸輪飛剪曲線應(yīng)用講解

15、QD77MS16 電子凸輪飛剪曲線自動生成應(yīng)用講解

16、QD77MS16 電子凸輪追剪曲線實(shí)現(xiàn)定長切斷

第十二部分：Q64AD、Q64DA、Q68ADI、Q68DAI、Q64RD、Q64TCTT等模塊應(yīng)用（2天）

1、Q64AD、Q64DA模擬量模塊電壓采集以及電壓輸出控制講解

2、Q64ADI、Q64DAI模擬量模塊電流采集以及電流輸出控制講解

3、Q64RD溫度采集模塊應(yīng)用講解

4、Q64RD PID恒溫控制應(yīng)用講解

5、Q64TCTT溫度自動調(diào)節(jié)模塊講解

第十三部分：高數(shù)計(jì)數(shù)模塊Q62D（1天）

1、高速計(jì)速器QD62D數(shù)據(jù)采集應(yīng)用

2、高數(shù)計(jì)速器QD62D重合點(diǎn)應(yīng)用講解

3、高數(shù)計(jì)速器QD62D環(huán)形計(jì)數(shù)應(yīng)用

4、高速計(jì)數(shù)器QD62D中斷功能應(yīng)用講解

5、高速計(jì)數(shù)器PID恒速控制應(yīng)用講解

【時間安排】

全日制班：周一至周五 9:00-12:00 13:30-17:30   （約45天）

業(yè) 余 班：周一至周五19:00-21:00  周六周日 9:00-12:00 13:30-17:30 （每周3天約4個月)

【培訓(xùn)目的】

三菱Q系列高級班是專門為有小型PLC編程經(jīng)驗(yàn)人員進(jìn)行技能提升的一個培訓(xùn)班，專門講解大型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用，項(xiàng)目式教學(xué)，項(xiàng)目設(shè)備實(shí)戰(zhàn)讓同學(xué)學(xué)完能夠直接獨(dú)立的完成自動化項(xiàng)目設(shè)計(jì)與編程。

【就業(yè)崗位】

高級電氣工程師、自動化項(xiàng)目工程師、開發(fā)工程師、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、 項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目主管、技術(shù)總監(jiān)、自主創(chuàng)業(yè)當(dāng)老板。【教師介紹】

臧老師

個人簡介：湖南商務(wù)學(xué)院自動化專業(yè)畢業(yè)，畢業(yè)至今一直從事自動化行業(yè)，精通三菱、Q系列、西門子、臺達(dá)各系列PLC、WINCC、組態(tài)王和愛普生機(jī)器人編程。有大型設(shè)備的工作經(jīng)驗(yàn)，行業(yè)工程師。

【學(xué)校簡介】

深圳市海峰PLC機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校致力于自動化技術(shù)的推廣與應(yīng)用及技術(shù)培訓(xùn)，多年的教育培訓(xùn)已經(jīng)為自動化行業(yè)培養(yǎng)出了大批工程師。開設(shè)課程有三菱FX、Q系列PLC培訓(xùn)、西門子S7-200smart\300\1200\1500PLC培訓(xùn)、松下PLC培訓(xùn)、合信PLC培訓(xùn)、機(jī)器人培訓(xùn)、伺服定位、步進(jìn)定位、觸摸屏編程、變頻器、模擬量、工業(yè)組態(tài)及工業(yè)通信、電氣制圖 CAD、EPLAN等全系列自動化技術(shù)培訓(xùn)及項(xiàng)目設(shè)備實(shí)戰(zhàn)。

教學(xué)以實(shí)操為主，一人一機(jī)，成套工廠設(shè)備項(xiàng)目實(shí)操，理論結(jié)合實(shí)操學(xué)習(xí)方法，讓學(xué)員從不懂練到精通，直接勝任電氣工程師工作。

【教學(xué)現(xiàn)場】