深圳EPSON機(jī)器人教學(xué)課程

【教學(xué)目標(biāo)】

培訓(xùn)課程針對(duì)工廠電氣自動(dòng)化設(shè)備為出發(fā)點(diǎn)，理論與實(shí)際相結(jié)合，通過(guò)大量的工程項(xiàng)目設(shè)備學(xué)習(xí)及零距離接觸機(jī)械設(shè)備實(shí)操訓(xùn)練，確保深入掌握PLC編程應(yīng)用技術(shù)，達(dá)到學(xué)以致用，能自已獨(dú)立完成工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、程序優(yōu)化及改造。

【課程內(nèi)容】

章 基礎(chǔ)知識(shí)講解——

節(jié)課 機(jī)器人的操作安全須知，產(chǎn)品規(guī)格和選件，如何選型

第二節(jié)課 認(rèn)識(shí)控制器，軟件與控制器配套介紹，硬件連接

第三節(jié)課 軟件安裝，軟件界面說(shuō)明，SPEL+語(yǔ)言介紹

第四節(jié)課 I/O連接器接線圖，I/O配置，安全門和急停信號(hào)講解

第二章 聯(lián)機(jī)操作——

第五節(jié)課 模擬器連接及操作，USB和以太網(wǎng)連接操作，無(wú)線連接

第六節(jié)課 機(jī)器人系統(tǒng)配置，機(jī)器人管理器使用

第七節(jié)課 命令窗口使用，I/O監(jiān)視器使用

第八節(jié)課 機(jī)器人本體軟硬限位說(shuō)明，機(jī)器人原點(diǎn)校正

第三章 機(jī)器人指令講解——

第九節(jié)課 項(xiàng)目創(chuàng)建和程序編寫運(yùn)行，

第十節(jié)課 運(yùn)動(dòng)指令，變量定義，運(yùn)算符

第十一節(jié)課 邏輯控制指令（條件判斷指令，循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令）

第十二節(jié)課 子函數(shù)，中斷函數(shù)，后臺(tái)函數(shù)（普通任務(wù)，監(jiān)視全體的任務(wù)）

第十三節(jié)課 簡(jiǎn)單邏輯控制實(shí)例，復(fù)雜邏輯控制實(shí)例（條件判斷+循環(huán)+跳轉(zhuǎn)）

第十四節(jié)課 程序編寫規(guī)范（邏輯思路，注釋）

第十五節(jié)課 案例一手機(jī)鋼化膜搬運(yùn)、碼垛和分類

第十六節(jié)課 案例二不同類型洗發(fā)水裝箱

第四章 指令進(jìn)階和以太網(wǎng)通訊——

第十六節(jié)課 運(yùn)動(dòng)控制（軌跡控制，獲取軌跡點(diǎn)，I/O并行處理）

第十七節(jié)課 以太網(wǎng)配置和連接，通訊指令（通訊端口配置，數(shù)據(jù)接收和發(fā)送）

第十八節(jié)課 使用網(wǎng)口調(diào)試助手進(jìn)行通訊測(cè)試（網(wǎng)口調(diào)試助手的使用）

第十九節(jié)課 案例一PLC與機(jī)器人通訊實(shí)例

第二十節(jié)課 案例二觸摸屏控制機(jī)器人動(dòng)作

第五章 EPSON機(jī)器人與視覺(jué)結(jié)合(班）——

第二十一節(jié)課 相機(jī)與機(jī)器人通訊原理，機(jī)器人視覺(jué)調(diào)試方法

第二十二節(jié)課 準(zhǔn)備工作（相機(jī)安裝，機(jī)器人原點(diǎn)校正，制作九宮圖），校準(zhǔn)步驟，校準(zhǔn)驗(yàn)證

第二十三節(jié)課 視覺(jué)結(jié)合機(jī)器人實(shí)例，視覺(jué)練習(xí)

【課程特色】

授課方式采用小班制教學(xué)，按進(jìn)度安排課程模式，學(xué)習(xí)沒(méi)有時(shí)間限制，可以免費(fèi)重復(fù)學(xué)習(xí)，*學(xué)會(huì)為止。

【課程設(shè)置】

開(kāi)設(shè)班別：脫產(chǎn)班，周末班及晚班。

上課時(shí)間：上午9：00—12：00 下午13：30—17：30 晚上19：00—21：00

為了**學(xué)習(xí)效果和盡量縮短您的學(xué)習(xí)時(shí)間，我們一直鼓勵(lì)學(xué)員只要有時(shí)間都可以來(lái)學(xué)習(xí)、上機(jī)實(shí)習(xí)操練。

住宿安排：學(xué)校為全日制學(xué)員提供學(xué)員宿舍，300元每月，宿舍就在學(xué)校附近。

【師資介紹】

王老師

個(gè)人簡(jiǎn)介：深圳市電工，精通三菱FX系列、Q系列、西門子200SMART、西門子1200、西門子3001500、合信、歐姆龍、臺(tái)達(dá)、松下、組態(tài)王、WINCC、固高運(yùn)動(dòng)控制卡、ABB機(jī)器人、三菱機(jī)器人、愛(ài)普生機(jī)器人等編程。先后就業(yè)于廣州廣船國(guó)際股份有限公司、廣州廣汽豐田股份有限公司、廣州名辛電子股份有限公司、深圳中集集裝箱股份有限公司等等知名企業(yè)。擁有多年實(shí)際項(xiàng)目工程經(jīng)驗(yàn)和豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

深圳市海峰PLC機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校致力于自動(dòng)化技術(shù)的推廣與應(yīng)用及技術(shù)培訓(xùn)，多年的教育培訓(xùn)已經(jīng)為自動(dòng)化行業(yè)培養(yǎng)出了大批工程師。開(kāi)設(shè)課程有三菱FX、Q系列PLC培訓(xùn)、西門子S7-200smart\300\1200\1500PLC培訓(xùn)、松下PLC培訓(xùn)、合信PLC培訓(xùn)、機(jī)器人培訓(xùn)、伺服定位、步進(jìn)定位、觸摸屏編程、變頻器、模擬量、工業(yè)組態(tài)及工業(yè)通信、電氣制圖 CAD、EPLAN等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)及項(xiàng)目設(shè)備實(shí)戰(zhàn)。

教學(xué)以實(shí)操為主，一人一機(jī)，成套工廠設(shè)備項(xiàng)目實(shí)操，理論結(jié)合實(shí)操學(xué)習(xí)方法，讓學(xué)員從不懂練到精通，直接勝任電氣工程師工作。

公司還擁有一支專業(yè)的師資隊(duì)伍，都是具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的工程師。多年來(lái)，始終秉承“發(fā)展科學(xué)教育，提高技術(shù)人才，樹(shù)立培訓(xùn)典范”的辦學(xué)宗旨，本著“幫助更多的人 走向成功”這一使命，為社會(huì)培養(yǎng)專業(yè)人才，得到學(xué)員和社會(huì)的一致肯定和認(rèn)可。未來(lái)我們?nèi)匀焕^續(xù)努力，以提高行業(yè)自動(dòng)化水平為已任，與您共同進(jìn)步！伴您共同成長(zhǎng)！

【教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)】

【學(xué)員風(fēng)采】