株洲工業(yè)機器人調(diào)試工程師培訓班

【課程簡介】

通過工業(yè)機器人專業(yè)培訓，培養(yǎng)具備實際操作能力及工業(yè)機器人集成項目安裝、調(diào)試、維護、設(shè)計等工作的高端應(yīng)用型技術(shù)人才。

【培訓對象】

工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)、集成企業(yè)及制造企業(yè)的相關(guān)專業(yè)職工。

【學習時間】

采用職業(yè)能力訓練+企業(yè)化實訓學習模式，2個月理論和實訓。

【培養(yǎng)目標】

通過工業(yè)機器人專業(yè)培訓，培養(yǎng)具備實際操作能力及工業(yè)機器人集成項目安裝、調(diào)試、維護、設(shè)計等工作的高端應(yīng)用型技術(shù)人才。

【教學要求】

本課程以機器人為研究對象，以工業(yè)機器人應(yīng)用為重點。學完本課程應(yīng)達到以下基本要求：

1.了解機器人組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機器人操作與編程，對各類機器人有較系統(tǒng)地完整認識。

2.了解機器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動及行走機構(gòu)等。

3.了解機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語言與編程特點。

4.了解工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點。

5.對操縱型機器人、智能機器人有一般的了解。

6.掌握工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程。

7.掌握工業(yè)機器人與周邊設(shè)備一般連接與通訊。

8.掌握機器人工作站及產(chǎn)線的PLC應(yīng)用電氣調(diào)試。

9.掌握機器人模擬仿真、離線編程的流程與操作方法。

10.掌握工業(yè)機器人自動化集成項目安裝及調(diào)試。

11.掌握機器人弧焊應(yīng)用和點焊應(yīng)用。

【學習模塊】

【教學內(nèi)容】

1.工業(yè)機器人操作與編程：工業(yè)機器人的分類；工業(yè)機器人組成；機器人常用型號介紹；安全；示教器的使用；如何正確拿持示教器；示教器安全開關(guān)使用；機器人操作與坐標系；機器人系統(tǒng)設(shè)定；示教編程及再現(xiàn)步驟；進階功能；機器人輸入輸出。

2.工業(yè)機器人本體電氣系統(tǒng)與維護：機器人的維護與保養(yǎng)及機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹；機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互；機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；如何將一臺全新機器人配置和調(diào)試到滿足工藝和控制的狀態(tài)。

3.工業(yè)機器人模擬仿真與離線編程：仿真軟件的安裝與工作環(huán)境設(shè)置；機器人仿真常用模塊介紹；軟件界面認識與基礎(chǔ)操作；創(chuàng)建機器人與機構(gòu)的仿真模型；利用軟件創(chuàng)建仿真布局；在仿真環(huán)境創(chuàng)建機器人作業(yè)點；根據(jù)作業(yè)點生成仿真程序；程序及路徑優(yōu)化；碰撞與干涉分析檢查；根據(jù)實際工藝制作工藝流程；導出平面布局圖；導出離線程序。

4.PLC應(yīng)用：PLC基礎(chǔ)和指令系統(tǒng)；PLC程序架構(gòu)和開發(fā)流程；總線系統(tǒng)和應(yīng)用；系統(tǒng)項目實訓。

5.集成項目控制系統(tǒng)與調(diào)試：PLC基本原理；最 優(yōu)PLC編程方法；觸摸屏；實際應(yīng)用型號分析；機器人與PLC混合編程；機器人工作站調(diào)試；生產(chǎn)線調(diào)試。

6.機器人弧焊應(yīng)用：弧焊工藝；機器人弧焊工作站構(gòu)成；弧焊應(yīng)用包配置和使用；弧焊工作站調(diào)試。

7.職業(yè)素養(yǎng)教育：職業(yè)規(guī)劃，職業(yè)道德，生產(chǎn)安全，工廠參觀。

【教學現(xiàn)場】

【學時安排】

【關(guān)于我們】

湖南智谷焊接技術(shù)培訓有限公司（以下簡稱“智谷焊培”）成立于2014年10月，是湖南省人社廳與株洲市政府合作共建的重點項目之一，由株洲市教育投資集團牽頭組建的國有控股的混合所有制企業(yè)，總投資達5000萬元人民幣。智谷焊培秉承“政府主導、市場化運作”的理念，面向先進裝備制造產(chǎn)業(yè)，提供高層次、國際化的技能人才培訓、技能鑒定、職業(yè)資格認證、技能競賽及技術(shù)服務(wù)。

智谷焊培開展各種熔焊方法、金屬材料、焊接位置的手工焊接實訓和考證，及機器人焊接人員、國際焊接人員、歐洲粘接人員、國際認證無損檢測人員、特種設(shè)備焊接作業(yè)人員、數(shù)控切割人員、攪拌摩擦焊接人員等高技能人才培訓與資格認證，承接國內(nèi)外焊接賽事，同時為客戶提供優(yōu)質(zhì)的焊接及粘接工藝技術(shù)咨詢、產(chǎn)品檢驗檢測等服務(wù)。

智谷焊培是國家職業(yè)技能鑒定所、全國職工教育培訓示范點，是中國焊接協(xié)會機器人焊接培訓基地、中國職工焊接技術(shù)協(xié)會株洲培訓基地，是（CANB）國際焊工聯(lián)合培養(yǎng)基地、中國檢驗認證集團（CCIC）工業(yè)檢驗技術(shù)及質(zhì)量控制培訓基地、松下（Panasonic）湖南培訓基地。

【教學環(huán)境】