C#上位機編程+運動控制培訓班

【上課方式】

全日制（周一至周六，課堂講解、復習、預習、作業(yè)點評、實操，晚上自習，周末班：周一、周三、周五，網(wǎng)絡直播課，周二、周四、周六，復習、預習、作業(yè)點評，周日課堂講解

【鳥叔視覺特點優(yōu)勢】

小班式授課，主抓基礎點，學員撐握每個知識點才進行下一個環(huán)節(jié)，學員課程終身有效，鳥叔視覺擁有四大校區(qū)有強大的教師團隊，后續(xù)遇見問題，鳥叔視覺是你們堅強的后盾。一條龍服務，入學安排宿舍》學習遇見問題老師一對一輔導》就業(yè)指導》推薦就業(yè)

【適合對象】

1.自動化行業(yè)從業(yè)者，有意向轉(zhuǎn)行于機器視覺；想提升技能的人員；

2.沒有工作經(jīng)驗，學校學習基礎薄弱，利用大學時光充實自己（實習或?qū)嵺`）；

3.零基礎或初學者，想系統(tǒng)學習機器視覺（需要會計算機基礎操作，有邏輯思維，愿意靜下心來學習）；

4.目前在自學，學習找不到方向，遇到問題沒有指導

【課程內(nèi)容】

1.0C#基礎入門與強化

基礎語法

1.1.1初識C#程序，完成一個C#程序，命名空間的介紹，類的介紹，main方法的介紹，注釋符的介紹與使用，程序的編寫規(guī)則。

1.1.2標識符和關鍵字，變量和常量聲明與使用，基礎數(shù)據(jù)類型，常用數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。

1.13運算與表達式：常用運算符的介紹，運算符的優(yōu)先級，表達式的介紹。

1.1.4流程控制語句：if語句，for語句，while語句，switch語句，try。。catch等常用語句編寫與調(diào)試。

面向?qū)ο?/p>

1.2.1面向?qū)ο笏枷氲母攀觯惖慕榻B，面向?qū)ο蟪绦蛟O計三大基本特征。

1.2.2類成員中字段，屬性，方法，構造函數(shù)，析構函數(shù)的使用。

1.2.3面向?qū)ο蟮暮诵乃枷?，封裝繼承，多態(tài)的介紹和使用，單例類的使用

WinForms窗體

1.3.1Form窗體的添加和刪除，多窗體的使用，窗體屬性的修改和添加，窗體中的事件。

1.3.2WinForm窗體控件的增加，刪除，對齊，鎖定等基礎功能的使用。

1.3.3Form窗體中Label，Button，CheckBox，ListView。。。。等控件的相關操作

數(shù)據(jù)的訪問與保存

1.4.1字符與字符串的相關操作，文件的與文件夾的相關操作。

1.4.2XML與INI配置文件操作，CSV實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄保存

線程

1.5.1C#中線程的簡介，線程的基本操作：線程的創(chuàng)建，線程的掛起，線程的休眠。。。。

1.5.2線程池中的多線程操作，線程鎖Lock的使用，異步線程的使用

網(wǎng)口通訊

1.6.1Socket知識點介紹（Socket，TCP，UDP協(xié)議，端口含義）。

1.6.2Socket通訊界面的搭建及UI界面的美化。

1.6.3Socket通訊的基本流程創(chuàng)建（TCP服務器創(chuàng)建和在線列表功能實現(xiàn)，TCP客戶端的創(chuàng)建和連接）

1.6.4實現(xiàn)客戶端與服務器直接的數(shù)據(jù)交互

串口通訊

1.7.1串口通訊知識介紹（串口參數(shù)，信息的接受發(fā)送）

1.7.2串口調(diào)試助手的使用

1.7.3串口調(diào)試助手的數(shù)據(jù)的發(fā)送

1.7.4串口調(diào)試助手的數(shù)據(jù)的接收

2.0固高運動控制編程班

2.1運動控制項目系統(tǒng)分析

2.1.1運動控制項目需求分析

2.1.2系統(tǒng)功能結(jié)構分析

2.1.3系統(tǒng)的業(yè)務流程

2.2固高運動控制卡開發(fā)之基本功能介紹

2.2.1運動控制卡的安裝與驅(qū)動器的連接，接線端子板的使用，軟件調(diào)試

2.2.2通過編程實現(xiàn)對運動和電機的控制：打開/關閉運動控制卡，初始化，系統(tǒng)復位，清除運動控制卡的狀態(tài)，電機使能，系統(tǒng)回零，設置輸出IO，監(jiān)控IO。

2.2.3設置規(guī)劃坐標，獲取編碼器反饋位置，設置運動模式，檢測運動狀態(tài)，運動參數(shù)設自動運行，啟動信號檢測，急停信號處理。置，

2.2.4運動模式：點位運動模式，jog運動模式，PT運動模式，電子齒輪運動模式，插補運動模式。

2.3運動控制開發(fā)之項目框架搭建準備

2.3.1運動控制板卡底層類的功能介紹

2.3.2公共類的介紹（通訊類，INI類，CSV類）

2.4運動控制項目界面搭建及UI美化

2.4.1登錄模塊，用好切換，密碼修改

2.4.2系統(tǒng)窗體設計

2.4.3系統(tǒng)子窗體設計

2.5運動控制項目之手動程序模塊設計

2.5.1通用參數(shù)設置界面設計、更新及修改

2.5.2手動程序業(yè)務邏輯代碼實現(xiàn)

2.6運動控制項目之自動程序模塊設計

2.6.1通用參數(shù)設置界面設計（啟動，停止，急停等常用按鈕搭建）

2.6.2自動動程序業(yè)務邏輯代碼實現(xiàn)

2.7運動控制項目之數(shù)據(jù)保存與調(diào)用模塊設計

2.7.1點位保存

2.7.2系統(tǒng)參數(shù)保存

2.7.3配置文件保存

2.8運動控制項目之日志模塊設計

2.8.1系統(tǒng)日志保存

2.8.2日志查詢及Excel導出

2.9運動控制項目之程序發(fā)布

2.9.1上位機Winform項目打包

2.9.2上位機Winform項目授權

2.9.3上位機Winform項目加密

2.9.4上位機Winform項目自動升級

3.0C#高級編程

3.1高級語法

3.1.1面向?qū)ο蟮纳钊肜斫猓ǚ庋b，繼承，多態(tài)）

3.1.2C#委托Delegate（委托的介紹，委托的引入，委托的使用）

3.1.3C#事件event（事件的定義，訂閱與取消事件，eventHandler類的使用）

3.1.4C#泛型（Generic）方法與泛型類型使用

3.1.5C#匿名方法Lambda表達式Func和Action

3.1.6Log4Net開源日志組件的項目應用

3.2SQL數(shù)據(jù)庫

3.2.1SQL數(shù)據(jù)庫的介紹，安裝NET Framework,

3.2.2數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建與刪除，數(shù)據(jù)表的創(chuàng)建與刪除，添加數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫用戶的創(chuàng)建

3.2.3數(shù)據(jù)庫的常用語句（增加數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)，更新數(shù)據(jù)，查詢數(shù)據(jù)）

3.2.4數(shù)據(jù)庫的權限和日志管理

4.0C#與PLC通訊班

4.1Modbus通訊協(xié)議講解一主多從

4.2基于ModbusTcp協(xié)議與西門子200PLCSmart通訊。

4.3基于與ModbusTcp協(xié)議與西門子1200PLC通訊。

4.4基于MC協(xié)議三菱FX3U PLC通訊

4.5基于MC協(xié)議三菱FX5U PLC通訊

【教學現(xiàn)場】

【教學設備】

【師資介紹】

鳥叔

負責華南本科就讀于中南大學自動化專業(yè)，研究生就讀于廣東工業(yè)大學自動化專業(yè)。資深機器視覺工程師，12年機器視覺從業(yè)經(jīng)驗，8年機器視覺設備經(jīng)驗，7年機器視覺帶人及培訓經(jīng)驗。熟悉Halcon、Visionpro、Sherlock等圖像處理軟件，有豐富的項目開發(fā)、設備開發(fā)、帶領團隊及培養(yǎng)視覺工程師的經(jīng)驗。

2012年出halcon培訓視頻，2013年出《halcon工業(yè)應用實用教程》書籍。2015年創(chuàng)建鳥叔機器視覺培訓，截止2019年12月，學員達1000多余人。

AMY老師

負責蘇州、昆山資深視覺工程師，11年機器視覺行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗.；熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相機、PC-Base的自動化解決方案，熟悉各種硬件，有豐富的視覺項目評估、應用經(jīng)驗。熟悉愛普生、三菱機器人。

周老師

機器視覺工程師，多年機器視覺開發(fā)經(jīng)驗，以及培訓視覺工程師經(jīng)驗；擅長C#、halcon等編程，熟悉VC++編程語言，以及智能軟件的應用；熟悉川崎機器人有豐富的機器視覺項目及設備經(jīng)驗、貼合/組裝設備等多種設備的經(jīng)驗。

【學校簡介】

鳥叔機器視覺培訓學院(深圳市維景貝視特科技有限公司)，是由視覺行業(yè)最早一批視覺領 導者之一鳥叔（王成群）最早創(chuàng)建的國內(nèi)第 一家專注于機器視覺培訓和項目開發(fā)的培訓學院（公司），公司總部位于中國的南方經(jīng)濟特別行政區(qū)-深圳，我們的宗旨是：努力打造成機器視覺界的人才搖籃，機器視覺界的人才供應商。學院目前擁有深圳、東莞、蘇州、昆山、重慶、青島、天津共七個培訓點，分布于華南、華東、華北、西南，培訓中心累計2000多平米。設備設施齊全，視覺相機、光源、鏡頭、標定板、機器人、運動控制等等應有具有，同時學員畢業(yè)后推薦就業(yè)，截止2019年7月28日，累計就業(yè)學員800多名，一直維持著高就業(yè)率，得到了很多企業(yè)的肯定與好評！