北京智能仿生機器人研究輔導(dǎo)班

【項目背景】

1958年，斯蒂爾意圖通過研究生物系統(tǒng)解決工程問題，標(biāo)志著仿生學(xué)作為概念提出。如今，隨著人工智能的發(fā)展，以及化學(xué)、控制學(xué)、材料學(xué)研究的不斷突破，仿生機器人在適應(yīng)性、靈活性上實現(xiàn)了跨越，逐漸活躍于社會生活、工程勘探、安全救援、醫(yī)療器械等諸多領(lǐng)域。可以說，仿生機器人和類腦計算共同構(gòu)成了過去百年間機器人學(xué)、生物科學(xué)、人工智能前沿性和發(fā)展空間的交叉性研究領(lǐng)域。何為仿生機器人？當(dāng)前存在何種技術(shù)局限？未來發(fā)展前景又在何方？項目將帶領(lǐng)學(xué)生圍繞仿生機器人展開探索。

【課堂剪影】

【項目介紹】

項目內(nèi)容包括Matlab編程、機器人仿真、機器人設(shè)計與構(gòu)型、機器人軌跡規(guī)劃與搜索、機器人學(xué)習(xí)與進化算法等。學(xué)生將通過項目熟悉機器人學(xué)和仿生學(xué)基礎(chǔ)理論知識，了解由工程學(xué)引領(lǐng)的生物學(xué)發(fā)現(xiàn)與實例，在項目結(jié)束時，提交項目個性化研究課題報告，進行成果展示。

個性化研究課題參考：

基于進化算法的足球機器人路徑與協(xié)作優(yōu)化研究

基于改進差分進化算法的機器人動力學(xué)參數(shù)辨識方法研究

服務(wù)機器人動力控制系統(tǒng)設(shè)計

【項目安排】

課時安排 (Duration): 7周在線小組科研+5周論文指導(dǎo)

【適合人群】

適合年級 (Grade): 高中生/大學(xué)生

適合專業(yè) (Major): 機器人學(xué)、仿生學(xué)、信息工程、人工智能、機器學(xué)習(xí)等工程類專業(yè)或者希望修讀相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，對仿生機器人研究感興趣的學(xué)生；

學(xué)生需要具備物理、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，至少會使用一門編程語言。

項目收獲 Program Outcome

7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時+不限時論文指導(dǎo)

學(xué)術(shù)報告

優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請）

結(jié)業(yè)證書

成績單

【導(dǎo)師介紹】

Fumiya

劍橋大學(xué) University of Cambridge終身正教授

Fumiya導(dǎo)師現(xiàn)任劍橋大學(xué)工程學(xué)院機器人方向終身正教授、劍橋大學(xué)仿生機器人實驗室主任，曾任蘇黎世理工學(xué)院（ETH Zurich；國際研究型大學(xué)聯(lián)盟、全球大學(xué)高研院聯(lián)盟、IDEA聯(lián)盟成員，以研究聞名，多年蟬聯(lián)歐洲大陸高校翹首）教授、麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室博士后研究員（Postdoctoral Associate）。Fumiya導(dǎo)師的研究聚焦仿生機器人、快速機器人制作與進化機器人學(xué)、生物系統(tǒng)神經(jīng)生物機械建模等，在國際知名學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文百余篇，出版多部專著，學(xué)術(shù)引用量達(dá)5401，i10-index87。

任職學(xué)校 University

劍橋大學(xué)建校于1209年，是世界范圍內(nèi)歷史最為悠久的大學(xué)之一，英國Top2名校，G5名校之一。劍橋大學(xué)享有世界聲譽，在英國社會和高等教育系統(tǒng)中具有極其重要的地位，同時具有廣泛的世界性影響。許多青年學(xué)子都以到劍橋大學(xué)深造為理想。劍橋大學(xué)在2020年QS世界大學(xué)綜合排名位列第7。

項目大綱 Syllabus

仿生機器人：Matlab編程、機器人仿真 Bio-inspired robotics: introduction and overview

機器人設(shè)計與構(gòu)型：機器人設(shè)計與構(gòu)件，運用仿生學(xué)概念進行機器人仿真 Robot designs and architectures

肌肉VS動力系統(tǒng)、人腦VS電腦 Muscles vs motors, brain vs computers

機器人軌跡規(guī)劃與搜索 Robot trajectory planning and search

機器人學(xué)習(xí)與進化算法 Robot learning, evolutionary algorithm

項目回顧與成果展示 Program Review and Presentation

論文輔導(dǎo) Project Deliverables Tutoring

【作業(yè)反饋】

【教學(xué)現(xiàn)場】

【機構(gòu)簡介】

科研品牌PathAcademics隸屬于北京集思互聯(lián)教育科技有限公司，是由世界優(yōu)秀大學(xué)教授、行業(yè)導(dǎo)師和國際教育專家共同創(chuàng)立的中外學(xué)術(shù)項目。

集思未來教育（原集思學(xué)院）由哈佛大學(xué)及哥倫比亞大學(xué)教授、校友共同發(fā)起成立，為全球中學(xué)生呢、大學(xué)生提供優(yōu)質(zhì)的科研教育、項目制學(xué)習(xí)課程。中國團隊自2016年成立至今走過了五年歷程，立足研究導(dǎo)向型學(xué)習(xí)、項目制學(xué)習(xí)，專注課程開發(fā)與教學(xué)實施，結(jié)合全球超1000位知名教授和優(yōu)質(zhì)教育資源，培養(yǎng)面向未來的國際化人才，五年來培養(yǎng)了超過3萬名學(xué)員，與近百所高等院校和百余所國際化學(xué)校建立合作關(guān)系。

【機構(gòu)環(huán)境】

【論文產(chǎn)出收錄】