成都ABB工業(yè)機器人集成設(shè)計應(yīng)用班

【課程介紹】

第1章 《ABB 工業(yè)機器人介紹與硬件組成》

1.1 工業(yè)機器人與行業(yè)介紹

1.2 常用工業(yè)機器人及分類

1.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成

1.4 ABB 機器人本體介紹

1.5 ABB 機器人控制柜分類及結(jié)構(gòu)

1.6 ABB 機器人控制柜面板接口介紹

1.7 ABB 示教器（FlexPendant）介紹

1.8 電纜及管路連接及注意事項

1.9 機器人主要選型參數(shù)

第二章 《ABB 工業(yè)機器人軟件安裝與基礎(chǔ)操作》

2.1 Robotstudio 下載安裝及說明

2.2 Robotstudio 的軟件菜單欄的介紹

成都?xì)W凱自動化職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校教學(xué)大綱

2.3 構(gòu)建工作站

2.4 建立機器人系統(tǒng)

2.5 ABB 機器人安全知識及注意事項

2.6 ABB 機器人模式狀態(tài)切換

2.7 ABB 示教器菜單相關(guān)設(shè)置

2.8 ABB 機器人手動操作—單軸運動

2.9 ABB 機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新

2.10 ABB 機器人手動操作模式——線性運動

2.11 ABB 機器人手動操作模式——重定位運動

2.12 ABB 機器人手動操作模式——快捷方式

第三章 《ABB 工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)》

3.1 機器人程序與編程（程序與指令，程序的結(jié)構(gòu)）

3.2 創(chuàng)建程序模塊和例行程序

3.3 創(chuàng)建例行程序

3.4 通過 robotStudio 創(chuàng)建模塊和例行

3.5 常用數(shù)據(jù)類型距離

3.6 創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)與申明

3.7 工具數(shù)據(jù) Tooldate

3.8 工件數(shù)據(jù) Wobjdate

3.9 有效載荷 Loaddaye

3.10 機器人坐標(biāo)系

3.11 ABB 機器人備份文件夾得介紹

3.12 批量導(dǎo)入程序模塊導(dǎo)入機器人控制器

第四章 《ABB 工業(yè)機器人常用 RAPID 程序指令》

4.1 運動指令 MoveL

4.2 運動指令使用示例及程序數(shù)據(jù)說明

4.3 運動指令 MoveJ

4.4 機器人程序執(zhí)行原理

4.5 運動指令 MoveC

4.6 運動指令 MoveAbsj

4.7 機器連續(xù)路徑運動案例

4.8 常用指令介紹

4.9 流程指令介紹

4.10 機器重復(fù)路徑運動案例

4.11 運動控制指令介紹

4.12 單獨信號配置/批量導(dǎo)入 EIO 信號導(dǎo)入

4.13 示教器可編程按鈕的應(yīng)用案例分析

4.14 Offs 位置偏移指令介紹及應(yīng)用

4.15 中斷指令應(yīng)用

4.16 功能應(yīng)用

4.17 人機交互指令

4.18 機器人放料選擇案例應(yīng)用

第五章 《ABB 工業(yè)機器人 I/O 通訊》

5.1 ABB 機器人標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊分類

5.2 ABB 機器人 DEVICENET 總線硬件連接

5.3 ABB 機器人 I/O 板數(shù)字量輸入 DI 介紹

5.4 ABB 機器人 I/O 板數(shù)字量輸出 DO 介紹

5.5 ABB 機器人 I/O 板組信號介紹

5.6 ABB 機器人系統(tǒng)輸入輸出的關(guān)聯(lián)

5.7 ABB 機器人安全板硬件介紹

5.8 ABB 機器人安全板接線

5.9 ABB 機器人碼垛工作站自動運行案例

第六章 《ABB 機器人通訊功能應(yīng)用》

6.1 ABB 機器人的各種通訊方式

6.2 PROFINET 介紹

6.3 ABB 機器人 PROFINET 硬件介紹與連接

6.4 PLC 與機器人通訊配置流程

6.5 獲取組態(tài)配置文件（GSDML）

6.6 西門子 S7-1200PLC 組態(tài)軟件配置

6.7 ABB 機器人 Profinet 通訊配置

6.8 西門子 S7-1200PLC 與 ABB 機器人通訊應(yīng)用

第七章：機器人綜合集成案例一

第八章：機器人綜合集成案例二

【師資介紹】

張老師

本科，電子科技大學(xué)，電氣自動化專業(yè)畢業(yè)工作經(jīng)歷：從事 PLC 電氣編程設(shè)計 20 年。曾擔(dān)任企業(yè)電氣部門主管，設(shè)備廠長等職務(wù)，

有豐富的工業(yè)現(xiàn)場自動化設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗，會西門子 SMART200.300.博圖，1200.1500，三菱 FX

和臺達 PLC 編程，施耐德 340.241.等 PLC 編程，會 EPLAN、CAD 電氣出圖，對伺服步進，DDC

編程設(shè)計，污水處理，加熱設(shè)備，曾參與多例自動化生產(chǎn)線三千萬以上項目設(shè)計，工業(yè)機器

人集成項目開發(fā)設(shè)計，教學(xué)講課邏輯清楚，耐心負(fù)責(zé)。

石老師

工作經(jīng)歷：本科，成都理工大學(xué)，機電一體化專業(yè)畢業(yè)，從事機電電氣 PLC 十余年，負(fù)責(zé)

多項大型自動生產(chǎn)線的電氣設(shè)計和程序編寫，參與多項機械設(shè)備工程，精通非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制

作，PLC 程序的編寫，機械設(shè)備的現(xiàn)場調(diào)試安裝，精通西門子 300、400，1200/1500，三菱

FX-3U 以及三菱 Q 系列，工業(yè)機器人集成項目開發(fā)設(shè)計

周老師

本科，歐凱自動化培訓(xùn)創(chuàng)始人，有 20 多年的機械制造，電氣設(shè)計，非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)

計經(jīng)驗，對機械制造，電氣設(shè)計工藝，機器人項目工藝方案，有相當(dāng)豐富閱歷，對自動化設(shè)

備研發(fā)，非標(biāo)設(shè)備制造，以及電器自動化生產(chǎn)線設(shè)計改造，工業(yè)機器人集成應(yīng)用經(jīng)驗豐富。

曾在大型企業(yè)擔(dān)任項目經(jīng)理多年，并且在 2008 年創(chuàng)辦歐凱自動化生產(chǎn)有限公司及歐凱自動化

職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校。

【教學(xué)模式】

“學(xué)校理論+學(xué)校項目實戰(zhàn)+企業(yè)項目實戰(zhàn)”的創(chuàng)新模式 1.我校成立了專業(yè)實訓(xùn)中心，全部根據(jù)企業(yè)需求，以企業(yè)實際工程 項目案例實訓(xùn)，涉及到西門子 SMART200.西門子 300/400，西門子 1200/1500，三菱 3u，5U.Q 系列，ABB 工業(yè)機器人，安川工業(yè)機器人， 涵蓋開關(guān)量實訓(xùn)平臺。伺服，步進運動控制集成自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺， 恒壓供水，恒溫模擬量，PID，過程控制集成實訓(xùn)平臺，通訊控制實訓(xùn)平 臺，機器人集成自動化實訓(xùn)平臺，真正實行 30%理論+70%實操，實訓(xùn)全 部采用一人一機。 2.成都?xì)W凱在培訓(xùn)上課教學(xué)內(nèi)容講解中全都按照工程實際項目作為 案例講解。每一階段都要用工程實際項目作為考核。成都?xì)W凱培訓(xùn)學(xué)校自 己的公司成都?xì)W凱科技本身就是自動化項目集成的，學(xué)完后學(xué)員可以根據(jù) 實際情況，跟隨工程師在實際項目中去訓(xùn)練,進一步的積累自己工作經(jīng)驗， 擴展視野，真正實行“學(xué)校理論+學(xué)校實戰(zhàn)+企業(yè)實戰(zhàn)”的模式培訓(xùn)

【機構(gòu)介紹】

成都?xì)W凱自動化培訓(xùn)學(xué)校是一家專注于電工，PLC 編程，工業(yè)機器人，企業(yè)在職員工提升培訓(xùn)、大中專院校老師技能培訓(xùn)的短期培訓(xùn)學(xué)校，現(xiàn)有全職教師 12 人，占地 1200 平方，所有的工程師都在生產(chǎn)一線 10 年以上工作經(jīng)驗。學(xué)校采用線上+線下相結(jié)合教學(xué)模式，有自己專業(yè)直播平臺，實訓(xùn)設(shè)備種類齊全，成立了三大實訓(xùn)中心，成立了 PLC 自動化實訓(xùn)中心，工業(yè)機器人實訓(xùn)中心，非標(biāo)制造實訓(xùn)中心，總投資達 500 萬元，是西南地區(qū)智能制造實訓(xùn)基地 PLC 成套實訓(xùn)設(shè)備一人一套，工業(yè)機器人涵蓋四大家族，及機器人視覺及自動化生產(chǎn)線，非標(biāo)機械加工，制造組裝設(shè)備，經(jīng)過多年的發(fā)展已為西南企業(yè)培養(yǎng) 3000 多自動化人才，在學(xué)員中形成了良好的口碑，受到許多自動化企業(yè)的肯定，在西南片區(qū)有很大的影響力。

【教學(xué)優(yōu)勢】

成都?xì)W凱作為 10 年老牌培訓(xùn)機構(gòu)，教材都是老師自編教材，把工程項目項目的實際內(nèi) 容和老師多年實際經(jīng)驗結(jié)合在一起，教學(xué)內(nèi)容涉及到自動化行業(yè)各個方面，通俗易懂。

【培訓(xùn)模式】

線上+線下小班培訓(xùn)模式教學(xué)

1.成都?xì)W凱成立 10 年，在西南地區(qū)有良好的口碑，在西 南地區(qū)具有強烈的影響力報名即可上課，無需等待。2.我校實行獨創(chuàng)別人無法復(fù)制的小班教學(xué)模式，根據(jù)不同 的基礎(chǔ)狀況，不同的接受能力，制定不同的教學(xué)計劃，并開設(shè)不同的班次，學(xué)會為止，無限期學(xué)習(xí)時間。凡是學(xué)員學(xué)完工作 中遇到的一切技術(shù)凝難問題，我校將一對一免費提供技術(shù)支持。3.學(xué)員報名了我校線下的學(xué)習(xí)課程，免費贈送學(xué)員線上課 程會員，學(xué)校隨時視頻教程更新內(nèi)容，所有線下學(xué)員免費升級學(xué)習(xí)。

【教學(xué)現(xiàn)場】

【學(xué)員風(fēng)采】