南京工業(yè)機器人培訓(xùn)課程

【課程介紹】

南京文鼎教育是國內(nèi)較早涉足CAD/CAE/CAM智能制造培訓(xùn)的創(chuàng)始機構(gòu)，為個人及企業(yè)提供培訓(xùn)及技術(shù)支持。2001年以來，憑借良好的服務(wù)水平、系統(tǒng)的課程體系、完善的就業(yè)渠道，受到學(xué)員的普遍褒獎，更多的學(xué)員把自己的同學(xué)、朋友、親戚介紹到文鼎來學(xué)習(xí)，實習(xí)了人生的價值。

常年提供AutoCad、Pro/E、UG、Catia、SolidWorks、ansys、labview、PCB、Rhino、工業(yè)外觀設(shè)計、PLC自動化、工業(yè)機器人、數(shù)控加工編程、有限元分析等培訓(xùn)課程，且根據(jù)企業(yè)用工需求，與上海、蘇州、無錫、常州、南京、揚州等地600多家企業(yè)客戶建立長期校企人才培養(yǎng)及輸出機制，多年來已經(jīng)培養(yǎng)設(shè)計工程師超過60800名，供職于江浙滬一帶大型公司、中小型企業(yè)單位。

【課程亮點】

在職工程師授課，小班教學(xué)，零基礎(chǔ)可學(xué)。

【適用對象】

零基礎(chǔ)

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

從零基礎(chǔ)入門開始，通過學(xué)習(xí)，1-3個月后，到熟練掌握技術(shù)。

【課程內(nèi)容】

【開設(shè)班次】

全日制班：9:30-17:00

晚上班(18:30-21:00)

周末班（9:00-16:30）

【開課時間】

每期8--10人小班上課，全年招生，隨時報名，報名后一周內(nèi)統(tǒng)一安排課程。

【上課地點】

南京總校區(qū)

【學(xué)習(xí)內(nèi)容】

電氣、PLC、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓(xùn)、工業(yè)機器人三維機械設(shè)計（SolidWorks）、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計等

工業(yè)機器人運動編程

1、認(rèn)識ABB工業(yè)機器人，示教器操作環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用；

2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置；

3、程序數(shù)據(jù)建立與儲存，工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷等數(shù)據(jù)的設(shè)定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；

5、工業(yè)機器人控制柜，機器人本體，機器人本體與控制柜連接

工業(yè)機器人運動指令

當(dāng)工業(yè)機器人在教學(xué)和裝配時，未定義運動類型和運動速度，將自動使用最 后一個關(guān)節(jié)值。位置數(shù)據(jù)記錄工業(yè)機器人的當(dāng)前位置信息。記錄移動命令時記錄位置信息。運動指定執(zhí)行時示教點之間的運動軌跡。

工業(yè)機器人通常有三種運動軌跡：關(guān)節(jié)運動、直線運動和圓周運動。