長(zhǎng)沙機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)課程

課程介紹：

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

如今，中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。針對(duì)以上情況，工控幫聯(lián)合深圳市創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司、上海巧視智能科技有限公司、康耐視公司，合作開展機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論、軟件應(yīng)用、工程案例等，以實(shí)現(xiàn)通過短期的培訓(xùn)，讓更多的技術(shù)員快速的掌握機(jī)器視覺技術(shù)。

課程目標(biāo)：

了解機(jī)器視覺行業(yè)，視覺行業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)造、應(yīng)用，機(jī)器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用搭建等。

課程內(nèi)容：

部分 硬件篇

1.機(jī)器視覺概述：機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念；  機(jī)器視覺系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域；機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成部分；機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)；機(jī)器視覺方法的分類（檢測(cè)、識(shí)別、定位、測(cè)量）

2.相機(jī)：CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的區(qū)別；線陣相機(jī)與面陣相機(jī)的區(qū)別模擬相機(jī)與數(shù)字相機(jī)的區(qū)別；傳感器的靶面尺寸及分辨率、幀率；相機(jī)的接口；如何去選擇相機(jī)的種類

3.鏡頭：視場(chǎng)角的定義及測(cè)量；景深定義及測(cè)量；焦距、物距、視野三者的關(guān)系；如何計(jì)算鏡頭焦距；鏡頭的種類；遠(yuǎn)心鏡頭與普通鏡頭的區(qū)別；鏡頭畸變；鏡頭的選擇原則

4.光源：光源的作用；常見的光源的對(duì)比；明視野與暗視野；漫射光與直射光；不同光源的打光方式；色彩的互補(bǔ)色與增強(qiáng)色；打光的注意事項(xiàng)；如何選擇合適的光源

第二部分 軟件篇

1.Ckvision builder(創(chuàng)科)：Ckvision builder簡(jiǎn)介；Ckvision builder基本操作；劃痕的識(shí)別原理及操作流程；OCR數(shù)字識(shí)別原理及操作過程；條形碼的讀取及實(shí)用；二維碼的識(shí)別原理及應(yīng)用；圓、直線的擬合

2.Prosight （巧視） ：Prosight 環(huán)境介紹及安裝；Prosight 界面介紹；焊點(diǎn)缺陷的檢測(cè)原理及搭建；手寫字的識(shí)別案例詳解及實(shí)例操作；圓測(cè)量及寬度測(cè)量；車牌及號(hào)碼檢測(cè)

3.In-Sight(康耐視)： In-Sight簡(jiǎn)介及安裝方式；In-Sight界面菜單功能介紹；顏色識(shí)別和定位；輪廓、螺紋檢測(cè)；角度測(cè)量；視覺的對(duì)位及坐標(biāo)校準(zhǔn)

第三部分 綜合應(yīng)用篇

機(jī)器視覺與機(jī)器人搭建：機(jī)器視覺項(xiàng)目開發(fā)選型的指導(dǎo)；機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人焊接檢測(cè)；機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人3D上下料分揀；工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)搭建

第四部分 結(jié)業(yè)考核篇

理論考核（機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)）

實(shí)操考核（機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用）

老師介紹：

歐陽(yáng)老師

畢業(yè)于湖南國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)，曾就職于富士康科技集團(tuán)，機(jī)器人工程師，負(fù)責(zé)機(jī)器人的打磨、沖壓、碼垛、機(jī)器視覺等應(yīng)用，提供技術(shù)指導(dǎo)及解決方案。在中國(guó)知名機(jī)構(gòu)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)豐富，參與編寫出版機(jī)器視覺教程，教學(xué)注重實(shí)踐，結(jié)合各工廠的實(shí)際情況，給予學(xué)員合理的教學(xué)計(jì)劃。

適用人群：

有一定理工科基礎(chǔ)，了解自動(dòng)化行業(yè)，以及希望后續(xù)從事機(jī)器視覺行業(yè)相關(guān)工作者；

具備一定的電工電氣、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的中高職畢業(yè)生或者從事相關(guān)行業(yè)的在職工程師。

課程收獲：

了解機(jī)器視覺行業(yè)，視覺行業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)造、應(yīng)用，機(jī)器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用搭建等。

學(xué)校介紹：

長(zhǎng)沙工控幫教育于2015年5月在湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，專注于中國(guó)制造2025高端電氣人才的教育培訓(xùn)、教學(xué)設(shè)備的研發(fā)和高職院校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)，主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)和機(jī)器視覺、智能制造技術(shù)等。

工控幫擁有專業(yè)的教學(xué)團(tuán)隊(duì)、完善的課程體系、先進(jìn)的教學(xué)設(shè)備和教學(xué)理念。工控幫踐行傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培訓(xùn)理念，以實(shí)際工程項(xiàng)目為導(dǎo)向，理論結(jié)合實(shí)際手把手地傳幫帶，學(xué)員的成長(zhǎng)是我們的驕傲！實(shí)訓(xùn)班現(xiàn)開設(shè)有短期班、中長(zhǎng)期班和晚上班，歡迎有興趣提升工控技術(shù)水平和打算進(jìn)入電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)人員與企業(yè)來我公司參觀考察！

工控幫致力于中高職專業(yè)共建、人才培養(yǎng)、產(chǎn)學(xué)研合作等，近年來建立起了完善的服務(wù)于職業(yè)院校的專業(yè)申報(bào)方案設(shè)計(jì)、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、專業(yè)教材開發(fā)、師資培養(yǎng)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。公司擁有在線教學(xué)平臺(tái)“工控云學(xué)堂”，同時(shí)采用校企合作、訂單培養(yǎng)的合作模式，先后在湖南、江西、安徽、上海、深圳等地建立運(yùn)營(yíng)中心，與國(guó)內(nèi)50多家中職、高職聯(lián)合建立應(yīng)用與人才培養(yǎng)基地，與120多家知名企業(yè)建立了長(zhǎng)期人才輸送協(xié)議。5年來，工控幫聯(lián)合母公司通過在線授課、社會(huì)培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、高校合作等方式，累計(jì)培養(yǎng)超過7800名電氣控制類高技能人才。