長(zhǎng)沙FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程維護(hù)工程師班

學(xué)校介紹：

長(zhǎng)沙工控幫教育于2015年5月在湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，專注于中國(guó)制造2025高端電氣人才的教育培訓(xùn)、教學(xué)設(shè)備的研發(fā)和高職院校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)，主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)、智慧工廠集成技術(shù)等。

為**工業(yè)機(jī)器人人才知識(shí)結(jié)構(gòu)的完整，本機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)設(shè)西門(mén)子PLC  S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列產(chǎn)品編程技術(shù)，是家集合PLC和工業(yè)機(jī)器人技能培訓(xùn)的綜合工控技能培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，也家采用O2O運(yùn)營(yíng)模式的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（即線上視頻、線下實(shí)訓(xùn)的雙軌培養(yǎng)方式），憑借著先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、的師資團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)新的教學(xué)方法，本機(jī)構(gòu)在短期內(nèi)即獲得了極大地關(guān)注度。

適用人群：

1）應(yīng)屆畢業(yè)本?？茖W(xué)生、相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工 程師，

2）機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)

3）電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員，機(jī)械維修人員，有志于從事機(jī)器人自動(dòng)化工程師的相關(guān)人員。

4）對(duì)機(jī)械構(gòu)造、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)操作、C語(yǔ)言編程有一定基礎(chǔ)的其他人士。

課程收獲：

1）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類(lèi)；

2）掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)；

3）掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人的示教編程和熟練操作；

4）掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE的運(yùn)用；

5）掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試技術(shù)；

6）掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人的典型使用案例。

課程內(nèi)容：

一、專題講座（2課時(shí)）

1、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化；2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀；3、人才需求；4、培養(yǎng)系統(tǒng)

二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和實(shí)踐——工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與現(xiàn)場(chǎng)編程（60課時(shí)）

1、FANUC機(jī)器人硬件連接與介紹：FANUC機(jī)器人安全知識(shí)、型號(hào)種類(lèi)介紹、機(jī)器人用途介紹、機(jī)器人的構(gòu)成、控制柜各組成部分功能及應(yīng)用

2、FANUC示教器的應(yīng)用功能：FANUC示教器介紹、示教器的自定義、軟畫(huà)板

3、FANUC機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定 I/O指令介紹、I/O信號(hào)分配、I/O仿真跳過(guò)功能、設(shè)置坐標(biāo)系、設(shè)定參考點(diǎn)、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、用戶報(bào)警、可變軸范圍、防干涉區(qū)域功能、負(fù)載設(shè)定、設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行

4、FANUC程序創(chuàng)建與管理：建立程序、程序?qū)傩哉f(shuō)明、示教運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、修改動(dòng)作指令、修改控制指令、修改點(diǎn)位

5、FANUC機(jī)器人編程指令詳解與應(yīng)用：動(dòng)作指令介紹、移動(dòng)速度、定位類(lèi)型、寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、等待指令、計(jì)時(shí)指令、RSR指令、計(jì)時(shí)器指令、循環(huán)指令、用戶報(bào)警指令、注釋指令、消息指令、宏指令、碼垛指令、焊接指令 等等

6、FANUC工作站維護(hù)與保養(yǎng)：備份文件、加載文件、鏡像備份、鏡像恢復(fù)、潤(rùn)滑油更換、電池更換

三、FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE的使用——FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用虛擬仿真（80課時(shí)）

1 、ROBOGUIDE軟件安裝：ROBOGUIDE軟件安裝、 ROBOGUIDE 軟件簡(jiǎn)介

2、ROBOGUIDE建立基本仿真基礎(chǔ)：建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面簡(jiǎn)介、常用工具條功能介紹、基本操作介紹、機(jī)器人相關(guān)功能介紹、其他功能介紹、

3、添加機(jī)器人末端工具及控制器與測(cè)量工作功能操作：添加機(jī)器人末端工具及控制器與測(cè)量工作等功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作

4、ROBOGUIDE中創(chuàng)建工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)：ROBOGUIDE創(chuàng)建工具、用戶坐標(biāo)系、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

5、創(chuàng)建程序及調(diào)試軌跡：創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運(yùn)行與錄像

6、創(chuàng)建夾爪動(dòng)畫(huà)：創(chuàng)建夾爪抓取物品的操作（建立一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作站）

7、創(chuàng)建輸送鏈動(dòng)畫(huà)：輸送鏈動(dòng)畫(huà)與夾爪動(dòng)畫(huà)配合的操作與編程

8、創(chuàng)建多臺(tái)機(jī)器人：創(chuàng)建多臺(tái)機(jī)器人之間相互協(xié)調(diào)工作站

9、創(chuàng)建沖壓機(jī)器人工作站：沖壓機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

10、創(chuàng)建變位機(jī)與焊接工作站：變位機(jī)與焊接工作站的創(chuàng)建與編程

11、創(chuàng)建吊裝機(jī)器人工作站：吊裝機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

12、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌機(jī)器人工作站：帶導(dǎo)軌機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程

四、工業(yè)機(jī)器人典型案例應(yīng)用簡(jiǎn)介——工業(yè)機(jī)器人典型案例應(yīng)用課程（24課時(shí)）

1、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運(yùn)：任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、基本指令、常用邏輯控制指令、注釋指令、偏移指令、寄存器指令、限制關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)范圍、如何避免奇異點(diǎn) 等

2、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛：任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、碼垛指令、計(jì)時(shí)指令、寄存器指令 等

3、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----焊接：任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、焊接指令、常用邏輯控制指令、偏移指令、寄存器指令 等

4、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----沖壓：任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、基本指令、常用邏輯控制指令、寄存器指令 等

老師介紹：

梅老師——工控幫 工業(yè)機(jī)器人講師

畢業(yè)于武漢科技大學(xué)· 本科畢業(yè)，就職于深圳市創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司   總經(jīng)理助理

工作經(jīng)歷：從事多年機(jī)器視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用及銷(xiāo)售，擁有足夠豐富的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，協(xié)助創(chuàng)科公司對(duì)接各區(qū)域代理商及各行業(yè)系統(tǒng)集成商，多次代表公司從事公司產(chǎn)品應(yīng)用培訓(xùn)及推廣演講；多次促成校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；多次代表公司參加各種行機(jī)器視覺(jué)行業(yè)論壇課題演講。

VIP服務(wù)：

1、一次繳費(fèi)終身免費(fèi)參加騰訊課堂在線學(xué)習(xí)。

2、贈(zèng)送學(xué)習(xí)資料，還有配套學(xué)習(xí)視頻免費(fèi)下載。

3、學(xué)習(xí)內(nèi)容在線直播，互動(dòng)教學(xué)讓你愛(ài)上編程游戲。

4、參加完視頻學(xué)習(xí)，還想來(lái)線參加下實(shí)訓(xùn)，已交視頻費(fèi)用可以抵扣實(shí)訓(xùn)學(xué)費(fèi)。

5、VIP群和學(xué)習(xí)論壇支持課后知識(shí)答疑，問(wèn)題緊急還可電話解答。

6、工控幫論壇為企業(yè)和編程技術(shù)人員搭建供需平臺(tái)，免費(fèi)為你承攬編程業(yè)務(wù)。

7、工控幫憑借行業(yè)內(nèi)強(qiáng)大的影響力，手握大量人才訂單，全國(guó)二十多個(gè)城市免費(fèi)為學(xué)員推薦就業(yè)。