長(zhǎng)沙ABB工業(yè)機(jī)器人集成調(diào)試工程師培訓(xùn)班

課程目標(biāo)：

通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門(mén)子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等，并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

培訓(xùn)對(duì)象：

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)。

課程內(nèi)容：

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班：（2天）

1、電工基礎(chǔ)，配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

4、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應(yīng)用與選型

5、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀

6、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應(yīng)用場(chǎng)合

二、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容： （1-2天）

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

（1） EPLAN2.3試用版軟件安裝

（2） 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3） 項(xiàng)目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置

（4） 頁(yè)的基本操作及屬性講解

（5） 圖形編輯器的基本操作

（6） 符號(hào)庫(kù)的基本使用

（7） 文本類(lèi)型介紹和使用

（8） 符號(hào)宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用

（9） 報(bào)表的生成

（10） 端子連接圖的生成

三、西門(mén)子S7-200SMART編程：（20天）

硬件篇：

1.S7-200SMART提供了哪些類(lèi)型的CPU，及重要性能參數(shù)詳解

2.CPU外形結(jié)構(gòu)介紹

3.SMART應(yīng)用輸入輸出接線(xiàn)詳解

4.CPU如何選型及注意事項(xiàng)詳解

5.信號(hào)板擴(kuò)展選型

6.擴(kuò)展模塊選型

7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號(hào)總覽

軟件篇：
1.軟件的安裝及整體界面的設(shè)置

2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載

3.菜單欄基本功能應(yīng)用

4.系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置

5.符號(hào)表的應(yīng)用

6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用

7.數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用

8.交叉引用的應(yīng)用

編程基礎(chǔ)：

1.PLC中常用數(shù)據(jù)類(lèi)型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）

2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換

3.SMART提供了哪些存儲(chǔ)區(qū)（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）

4.SMART存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式

5.PLC工作原理及掃描方式

基本指令：

1.基本位邏輯指令（常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線(xiàn)圈輸出、置位、復(fù)位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先及立即指令）的應(yīng)用及注意事項(xiàng)。

2.定時(shí)器（TON、TOF、TONR）的應(yīng)用

3.計(jì)數(shù)器（CTU、CTD、CTUD）的應(yīng)用與遞增（INC）、遞減指令（DEC）配合比較指令應(yīng)用的異同詳解

4.順序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、復(fù)位）應(yīng)用詳解

5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）講解

6.傳送指令（單個(gè)傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節(jié)交換指令SWAP）應(yīng)用詳解

7.轉(zhuǎn)換指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）應(yīng)用詳解

8.讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘（READ_RTC）、設(shè)置時(shí)鐘（SET_RTC）的應(yīng)用詳解

9.整數(shù)四則運(yùn)算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令應(yīng)用詳解

10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉(zhuǎn)指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運(yùn)算指令WAND(與)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(異或)指令簡(jiǎn)介

11.間接尋址應(yīng)用講解

子程序篇：

1.S7-200 SMART的程序結(jié)構(gòu)：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中斷程序（INT）之間的關(guān)系、功能及使用方法。

2.不帶參數(shù)的子程序編寫(xiě)及調(diào)用

3.帶參數(shù)的子程序編寫(xiě)及調(diào)用。局部變量的分類(lèi)（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及變量表中定義方法

4.庫(kù)的創(chuàng)建及使用方法：

（1）不帶全局V存儲(chǔ)區(qū)的庫(kù)創(chuàng)建方法及調(diào)用

（2）帶有全局V存儲(chǔ)區(qū)的庫(kù)創(chuàng)建方法及調(diào)用

中斷篇：

1.中斷的概念及應(yīng)用場(chǎng)合詳解

2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類(lèi)（通信中斷、I/O中斷、定時(shí)中斷）

3.中斷指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及編程步驟詳解

4.中斷應(yīng)用案例講解

高速計(jì)數(shù)篇：

1.高速計(jì)數(shù)的概念與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別及高速計(jì)數(shù)器常用場(chǎng)合詳解

2.編碼器的工作原理及在高速計(jì)數(shù)中的應(yīng)用詳解

3.高速計(jì)數(shù)器的輸入分配接線(xiàn)及工作模式詳解

4.高速計(jì)數(shù)器對(duì)于控制字節(jié)功能詳解

5.高速計(jì)數(shù)指令（HDEF、HSC）詳解

6.高速計(jì)數(shù)程序及配合中斷的程序編寫(xiě)步驟詳解

7.高速計(jì)數(shù)向?qū)У慕M態(tài)及應(yīng)用

8.高速計(jì)數(shù)的幾個(gè)實(shí)際應(yīng)用講解

運(yùn)動(dòng)控制篇：

1.脈寬調(diào)至輸出程序的編寫(xiě)及向?qū)У膽?yīng)用

2.步進(jìn)電機(jī)的原理及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)接線(xiàn)應(yīng)用

3.運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ЫM態(tài)

4.運(yùn)動(dòng)子例程的應(yīng)用：

AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手動(dòng)， AXISx_GOTO:單段定量

AXISx_RUN:多段曲線(xiàn)，AXISx_RSEEK:搜尋參考點(diǎn)，AXISx_LDPOS:更改當(dāng)前值

AXISx_SRATE：更改加速、減速和急停時(shí)間，AXISx_CFG：重新加載組態(tài)

5.運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例講解

通信篇：

1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同

2.串行通信口分類(lèi)（RS485、RS232、RS422）

3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開(kāi)放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP）介紹

4.Modbus RTU通信協(xié)議簡(jiǎn)介

5.講解Modbus RTU通信程序的編寫(xiě)

6.講解GET/PUT向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫(xiě)

7.講解開(kāi)放以太網(wǎng)通信程序的編寫(xiě)

8.講解USS通信程序的編寫(xiě)

模擬量PID：

1.模擬量與數(shù)字量的區(qū)別

2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設(shè)置

3.模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系及外部物理量的換算

4.PID控制簡(jiǎn)介

5.PID向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫(xiě)詳解

6.PID應(yīng)用之恒溫恒壓控制

四、公共基礎(chǔ)班：（5天）

1、觸摸屏（威綸通）

（1） 觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2） 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

（3） 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置，程序的上傳和下載

（4） 報(bào)警畫(huà)面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

（5） 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解：主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫(huà)面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用（英威騰和西門(mén)子V20）

（1） 變頻器種類(lèi)介紹、應(yīng)用及選型

（2） 變頻器接線(xiàn)及多功能端子應(yīng)用

（3） 針對(duì)不同功能的參數(shù)設(shè)置

（4） PLC控制變頻器的程序編寫(xiě)

3、伺服電機(jī)（西門(mén)子V90）

（1） 西門(mén)子V90伺服選型

（2） V90伺服的外部接線(xiàn)

（3） V90伺服工作模式：

外部脈沖位置控制模式（PTI）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）

速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）

（4） 伺服面板及調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用

（5） V90外部脈沖位置控制模式（PTI）的外部接線(xiàn)及參數(shù)設(shè)置

（6） V90內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）參數(shù)設(shè)置

V90速度控制模式（S）的參數(shù)設(shè)置

五、運(yùn)用西門(mén)子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成運(yùn)用  2天

六、工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)題講座（2課時(shí)）

1、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化；2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀；3、人才需求；4、培養(yǎng)系統(tǒng)

七、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和實(shí)踐——工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)用技巧（48課時(shí)）

1、ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識(shí)：ABB機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程

2、機(jī)器人本體介紹：工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，零部件說(shuō)明

3、ABB機(jī)器人IO通訊：I/O通訊種類(lèi)、I/O板的說(shuō)明、總線(xiàn)的連接、I/O信號(hào)監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

4、ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)：建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類(lèi)型與分類(lèi)、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值

5、ABB機(jī)器人程序編程：RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序、程序模塊保存、基本運(yùn)動(dòng)指令講解

6、ABB機(jī)器人硬件連接：機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換簡(jiǎn)介

7、ABB機(jī)器人進(jìn)階功能：安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統(tǒng)的控制面板、在線(xiàn)幫助的閱讀

八、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用——工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用虛擬仿真（74課時(shí)）

1、RobotStudio軟件安裝：RobotStudio軟件安裝、機(jī)器人虛擬系統(tǒng)的建立

2、RobotStudio畫(huà)面視圖操作：RobotStudio畫(huà)面視圖操作(快捷鍵使用等)、創(chuàng)建機(jī)器人工作站

3、添加工具及控制器與測(cè)量工作功能操作：添加工具及控制器與測(cè)量工作功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間中布置操作

4、RobotStudio仿真軟件中創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、工件數(shù)據(jù)：RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標(biāo)系、手動(dòng)操縱機(jī)器人

5、創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡：創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運(yùn)行與錄像

6、建模操作與工具的創(chuàng)建方法：建模操作與工具的創(chuàng)建方法

7、碰撞檢測(cè)設(shè)定及改變機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)定：碰撞檢測(cè)設(shè)定及改變機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)定、機(jī)器人從曲線(xiàn)生成路徑的操作

8、創(chuàng)建機(jī)械裝置：創(chuàng)建滑臺(tái)機(jī)械裝置、動(dòng)態(tài)夾具機(jī)械裝置

9、使用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站：用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解

10、SMART組件設(shè)定：SMART組件集中講解、利用Smart組件創(chuàng)建搬運(yùn)、碼垛、壓鑄工作站。

九、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)——工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣（37課時(shí)）

1、機(jī)器人本體介紹：拆裝機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、更換機(jī)器人各軸電機(jī)齒輪箱、更換機(jī)器人各軸電機(jī)、氣缸軸承、拆裝使用工具
介紹

2、拆裝機(jī)器人電機(jī)：拆裝電機(jī)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機(jī)線(xiàn)路整理分類(lèi)

3、拆裝機(jī)器人本體：拆裝機(jī)構(gòu)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準(zhǔn)

4、本體電纜拆裝：了解本體電纜數(shù)量及電路圖、本體氣源、用戶(hù)電纜、各型號(hào)機(jī)器人加油孔與瀉油孔

5、夾治工具安裝：工具安裝數(shù)據(jù)更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范

6、相關(guān)電路閱讀：控制模塊、軸計(jì)算機(jī)板、安全面板、主機(jī)、直流電源、I/O通訊板

7、拆裝控器柜電器組件：拆裝直流供電單元、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路

8、電路異常處理講解：CF內(nèi)存卡異常處理、主機(jī)電池更換、安全鏈原理圖、機(jī)器人電氣故障檢查、講解機(jī)器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移

9、安全回路控制系統(tǒng)：A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別，多臺(tái)機(jī)器人連接常見(jiàn)現(xiàn)象及其處理方法

十、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用簡(jiǎn)介——工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程（24課時(shí)）

1、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運(yùn) 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、獲取機(jī)器人當(dāng)前位置功能、常用寫(xiě)屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動(dòng)、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導(dǎo)入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標(biāo)點(diǎn)、LoadIdentify例行程序的使用、數(shù)字I/O信號(hào)配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、奇點(diǎn)管理等

2、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計(jì)時(shí)指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號(hào)別名的操作、利用數(shù)組存儲(chǔ)碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等

3、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----弧焊 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號(hào)和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說(shuō)明、配置I/O信號(hào)與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說(shuō)明、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動(dòng)操縱轉(zhuǎn)盤(pán)、程序運(yùn)行說(shuō)明等。

4、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----壓鑄 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、機(jī)器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域（WorldZones）的I/O信號(hào)設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測(cè)設(shè)定指令、WZEnable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令、WZDisable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令等。

教學(xué)實(shí)景：

適用人群：

1）初、高中畢業(yè)生，大專(zhuān)大學(xué)畢業(yè)生

2）初級(jí)、中級(jí)、電工，電氣維護(hù)或維修人員

3）電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員，機(jī)械維修人員

4）希望成為電氣自動(dòng)化行業(yè)人才的有志之士

課程收益：

1）個(gè)人培訓(xùn)技能大幅提升

2）晉升加薪的權(quán)威認(rèn)證

3）設(shè)計(jì)圖紙，選型

4）獨(dú)立編寫(xiě)程序，組態(tài)上位機(jī)

培訓(xùn)說(shuō)明：

1、理論教學(xué)與實(shí)習(xí)比例一般為1:1；提供培訓(xùn)教材，及相關(guān)技術(shù)電子文檔；

2、培訓(xùn)全程我們每個(gè)單元模塊會(huì)組織理論考試和實(shí)操評(píng)價(jià)考核。

3、企業(yè)選派的團(tuán)體報(bào)名學(xué)員，我們可以根據(jù)企業(yè)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，調(diào)整課程內(nèi)容要點(diǎn)。

4、以上所有課程結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)內(nèi)容本公司會(huì)根據(jù)職業(yè)技能崗位需求和用人單位意見(jiàn)及時(shí)做出調(diào)整。

老師介紹：

孫老師    工控幫ABB工業(yè)機(jī)器人講師

畢業(yè)于哈爾濱劍橋?qū)W院電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，本科學(xué)歷，曾經(jīng)獨(dú)立或跟隨團(tuán)隊(duì)參與過(guò)多個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目，參加過(guò)abb、發(fā)那科等多家機(jī)器人專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，參加過(guò)固高焊接實(shí)驗(yàn)室培訓(xùn)，曾主持編著《ABB工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)》《ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》等書(shū)籍，近期一直從事工業(yè)機(jī)器人實(shí)操，仿真教學(xué)工作，教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富，教學(xué)特點(diǎn)循序漸進(jìn)，重視基礎(chǔ)，由淺入深。

教學(xué)優(yōu)勢(shì)：

預(yù)約試聽(tīng)，免費(fèi)體驗(yàn)!達(dá)不到預(yù)期效果可免費(fèi)再學(xué)。

教學(xué)視頻反復(fù)看，學(xué)習(xí)資料免費(fèi)拿，線(xiàn)上互動(dòng)教學(xué), 有問(wèn)題老師及時(shí)解答。

線(xiàn)下實(shí)訓(xùn)，小班授課，實(shí)訓(xùn)老師手把手傳幫帶，學(xué)習(xí)效率有**。

實(shí)訓(xùn)設(shè)備先進(jìn)，**一人一機(jī)，確保充足的上機(jī)實(shí)操機(jī)會(huì)。

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