長沙FANUC工業(yè)機器人集成調(diào)試工程師班

課程內(nèi)容：

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班：3天

1、電工基礎(chǔ)，配電標準及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙設(shè)計規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

二、常用常見儀器儀表的選型應(yīng)用培訓(xùn)2天

1、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型

渦流式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)

2、現(xiàn)場一次、二次儀表應(yīng)用選型（溫度、壓力 、流量、物位檢測、稱重）

（1）溫度檢測儀表：雙金屬溫度計、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀；（2）壓力檢測儀表：壓力表、壓力（差壓）變送器、零點與零點遷移； (3)流量檢測儀表：流量測量的基本知識、容積式流量計、渦街流量計、差壓流量計、電磁流量計、V錐流量計、轉(zhuǎn)子流量計；（4）物位檢測儀表：連通式液位計、浮力式液位計、差壓式液位計、電容式物位計、電導(dǎo)物位傳感器、音叉物位計、微波物位計、核輻射物位檢測、磁致伸縮液位計、超聲波物位計；（5）稱重儀表：電阻應(yīng)變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號表示。

3、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應(yīng)用場合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容： 5天

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

（1） 基本培訓(xùn)課程介紹

（2） 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3） 項目的基本操作及屬性講解

（4） 頁的基本操作及屬性講解

（5） 圖形編輯器的基本操作

（6） 符號庫的基本使用

（7） 部件庫的基本使用

2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計

（8） 直接面向設(shè)備的設(shè)計

（9） 文本類型介紹和使用

（10） 超級鏈接的應(yīng)用

（11） 宏變量技術(shù)的使用,宏的類型介紹

（12） 層的管理

（13） 外部程序的管理

（14） 導(dǎo)航器的基本介紹

（15） 面向材料清單的設(shè)計

（16） 物料清單的使用

（17） 以端子導(dǎo)航器為例介紹基于導(dǎo)航器的設(shè)計方法

（18） 在線和離線方式設(shè)備編號

（19） 線號的基本使用

（20） 尺寸的標注方法

（21） 線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程：15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設(shè)計及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置（結(jié)合實例和練習(xí)）
5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設(shè)置及simulation的應(yīng)用

6、西門子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令：開關(guān)量、定時器、計數(shù)器、移位、傳送、運算及中斷（結(jié)合實例）、高速計數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用，包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊（結(jié)合實例和練習(xí)）
10、S7-200模擬量處理及PID控制應(yīng)用、PID控制功能面板的應(yīng)用
11、硬件故障診斷指導(dǎo)及維護、調(diào)試工具應(yīng)用 通訊（結(jié)合應(yīng)用實例）
12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應(yīng)用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實例及基于移動SIM卡MD720模塊的應(yīng)用

五、公共基礎(chǔ)班（以西門子產(chǎn)品為范例 ） 3天

1、觸摸屏（結(jié)合工程實例）

（1） 觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2） 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

（3） 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置，程序的上傳和下載

（4） 報警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計

（5） 人機界面整體設(shè)計思路講解：主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用（結(jié)合實例）

（1） 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

（2） 變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計

（3） 參數(shù)設(shè)置

（4） PLC控制變頻器的程序編寫

（5） 常見類型變頻器安裝、調(diào)試、維護

3、步進、伺服電機（結(jié)合實例）

（1） 步進、伺服的控制原理及選型

（2） PLC控制步進及伺服的電路設(shè)計

（3） 參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

（4） 步進及伺服的三種控制方式

（5） 脈沖定位

（6） 編碼器應(yīng)用

（7） 安裝、調(diào)試、維護

六、運用西門子PLC對工業(yè)機器人工作站進行集成運用  2天

七、專題講座（2課時）

1、認識工業(yè)機器人與自動化；2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀；3、人才需求；4、培養(yǎng)系統(tǒng)

八、工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和實踐——工業(yè)機器人基礎(chǔ)與現(xiàn)場編程（60課時）

1、FANUC機器人硬件連接與介紹：FANUC機器人安全知識、型號種類介紹、機器人用途介紹、機器人的構(gòu)成、控制柜各組成部分功能及應(yīng)用

2、FANUC示教器的應(yīng)用功能：FANUC示教器介紹、示教器的自定義、軟畫板

3、FANUC機器人系統(tǒng)設(shè)定 I/O指令介紹、I/O信號分配、I/O仿真跳過功能、設(shè)置坐標系、設(shè)定參考點、關(guān)節(jié)可動范圍、用戶報警、可變軸范圍、防干涉區(qū)域功能、負載設(shè)定、設(shè)定自動運行

4、FANUC程序創(chuàng)建與管理：建立程序、程序?qū)傩哉f明、示教運動狀態(tài)、修改動作指令、修改控制指令、修改點位

5、FANUC機器人編程指令詳解與應(yīng)用：動作指令介紹、移動速度、定位類型、寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、等待指令、計時指令、RSR指令、計時器指令、循環(huán)指令、用戶報警指令、注釋指令、消息指令、宏指令、碼垛指令、焊接指令 等等

6、FANUC工作站維護與保養(yǎng)：備份文件、加載文件、鏡像備份、鏡像恢復(fù)、潤滑油更換、電池更換

九、FANUC工業(yè)機器人仿真軟件ROBOGUIDE的使用——FANUC工業(yè)機器人自動化工程應(yīng)用虛擬仿真（80課時）

1 、ROBOGUIDE軟件安裝：ROBOGUIDE軟件安裝、 ROBOGUIDE 軟件簡介

2、ROBOGUIDE建立基本仿真基礎(chǔ)：建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面簡介、常用工具條功能介紹、基本操作介紹、機器人相關(guān)功能介紹、其他功能介紹、

3、添加機器人末端工具及控制器與測量工作功能操作：添加機器人末端工具及控制器與測量工作等功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作

4、ROBOGUIDE中創(chuàng)建工具坐標、用戶坐標：ROBOGUIDE創(chuàng)建工具、用戶坐標系、點動機器人

5、創(chuàng)建程序及調(diào)試軌跡：創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運行與錄像

6、創(chuàng)建夾爪動畫：創(chuàng)建夾爪抓取物品的操作（建立一個簡單的搬運工作站）

7、創(chuàng)建輸送鏈動畫：輸送鏈動畫與夾爪動畫配合的操作與編程

8、創(chuàng)建多臺機器人：創(chuàng)建多臺機器人之間相互協(xié)調(diào)工作站

9、創(chuàng)建沖壓機器人工作站：沖壓機器人工作站的創(chuàng)建與編程

10、創(chuàng)建變位機與焊接工作站：變位機與焊接工作站的創(chuàng)建與編程

11、創(chuàng)建吊裝機器人工作站：吊裝機器人工作站的創(chuàng)建與編程

12、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌機器人工作站：帶導(dǎo)軌機器人工作站的創(chuàng)建與編程

十、工業(yè)機器人典型案例應(yīng)用簡介——工業(yè)機器人典型案例應(yīng)用課程（24課時）

1、工業(yè)機器人典型應(yīng)用----搬運：任務(wù)目標、任務(wù)描述、工作站場景搭建、動畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號分配、基本指令、常用邏輯控制指令、注釋指令、偏移指令、寄存器指令、限制關(guān)節(jié)軸運動范圍、如何避免奇異點 等

2、工業(yè)機器人典型應(yīng)用----碼垛：任務(wù)目標、任務(wù)描述、工作站場景搭建、動畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號分配、碼垛指令、計時指令、寄存器指令 等

3、工業(yè)機器人典型應(yīng)用----焊接：任務(wù)目標、任務(wù)描述、工作站場景搭建、動畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號分配、焊接指令、常用邏輯控制指令、偏移指令、寄存器指令 等

4、工業(yè)機器人典型應(yīng)用----沖壓：任務(wù)目標、任務(wù)描述、工作站場景搭建、動畫設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號分配、基本指令、常用邏輯控制指令、寄存器指令 等

課程目標：

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識，實現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等，并能夠獨立完成一些小型項目。

適用人群：

1）初、高中畢業(yè)生，大專大學(xué)畢業(yè)生

2）初級、中級、電工，電氣維護或維修人員

3）電氣設(shè)計人員、機械設(shè)計人員，機械維修人員

4）希望成為電氣自動化行業(yè)人才的有志之士

課程收獲：

1）個人培訓(xùn)技能大幅提升

2）晉職加薪的權(quán)威認證

3）獨立項目設(shè)計、繪制電路圖、電氣元件選型

4）獨立編寫PLC程序，組態(tài)上位機

培訓(xùn)對象：

從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

老師介紹：

徐老師

2009年畢業(yè)于南昌工程學(xué)院機電一體化專業(yè)，多年來獨立或與他人合作完成了二十多個項目的程序設(shè)計與系統(tǒng)集成，熟悉信捷，三菱，西門子等品牌PLC、觸摸屏、伺服電機、變頻器以及組態(tài)軟件的運用。曾主持編著《手把手玩轉(zhuǎn)西門子SMART200 PLC》等書籍。

學(xué)校介紹：

長沙工控幫教育于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，專注于中國制造2025高端電氣人才的教育培訓(xùn)、教學(xué)設(shè)備的研發(fā)和高職院校實訓(xùn)室建設(shè)，主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)和機器視覺、智能制造技術(shù)等。

工控幫擁有專業(yè)的教學(xué)團隊、完善的課程體系、先進的教學(xué)設(shè)備和教學(xué)理念。工控幫踐行傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培訓(xùn)理念，以實際工程項目為導(dǎo)向，理論結(jié)合實際手把手地傳幫帶，學(xué)員的成長是我們的驕傲！實訓(xùn)班現(xiàn)開設(shè)有短期班、中長期班和晚上班，歡迎有興趣提升工控技術(shù)水平和打算進入電氣自動化領(lǐng)域的技術(shù)人員與企業(yè)來我公司參觀考察！

工控幫致力于中高職專業(yè)共建、人才培養(yǎng)、產(chǎn)學(xué)研合作等，近年來建立起了完善的服務(wù)于職業(yè)院校的專業(yè)申報方案設(shè)計、實訓(xùn)室建設(shè)、專業(yè)教材開發(fā)、師資培養(yǎng)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。公司擁有在線教學(xué)平臺“工控云學(xué)堂”，同時采用校企合作、訂單培養(yǎng)的合作模式，先后在湖南、江西、安徽、上海、深圳等地建立運營中心，與國內(nèi)50多家中職、高職聯(lián)合建立應(yīng)用與人才培養(yǎng)基地，與120多家知名企業(yè)建立了長期人才輸送協(xié)議。5年來，工控幫聯(lián)合母公司通過在線授課、社會培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、高校合作等方式，累計培養(yǎng)超過7800名電氣控制類高技能人才。