長沙FANUC工業(yè)機器人集成調試工程師班

課程內(nèi)容：

一、電工基礎PLC技術學前培訓班：3天

1、電工基礎，配電標準及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙設計規(guī)范學習

3、常用工控設備的應用及PLC基礎

二、常用常見儀器儀表的選型應用培訓2天

1、光電傳感器、接近式開關應用與選型

渦流式接近開關、電容式接近開關、霍爾接近開關

2、現(xiàn)場一次、二次儀表應用選型（溫度、壓力 、流量、物位檢測、稱重）

（1）溫度檢測儀表：雙金屬溫度計、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀；（2）壓力檢測儀表：壓力表、壓力（差壓）變送器、零點與零點遷移； (3)流量檢測儀表：流量測量的基本知識、容積式流量計、渦街流量計、差壓流量計、電磁流量計、V錐流量計、轉子流量計；（4）物位檢測儀表：連通式液位計、浮力式液位計、差壓式液位計、電容式物位計、電導物位傳感器、音叉物位計、微波物位計、核輻射物位檢測、磁致伸縮液位計、超聲波物位計；（5）稱重儀表：電阻應變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號表示。

3、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應用場合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓內(nèi)容： 5天

1、EPLAN 基礎操作技能

（1） 基本培訓課程介紹

（2） 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3） 項目的基本操作及屬性講解

（4） 頁的基本操作及屬性講解

（5） 圖形編輯器的基本操作

（6） 符號庫的基本使用

（7） 部件庫的基本使用

2、EPLAN基礎設計

（8） 直接面向設備的設計

（9） 文本類型介紹和使用

（10） 超級鏈接的應用

（11） 宏變量技術的使用,宏的類型介紹

（12） 層的管理

（13） 外部程序的管理

（14） 導航器的基本介紹

（15） 面向材料清單的設計

（16） 物料清單的使用

（17） 以端子導航器為例介紹基于導航器的設計方法

（18） 在線和離線方式設備編號

（19） 線號的基本使用

（20） 尺寸的標注方法

（21） 線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程：15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設計及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結構和系統(tǒng)塊的設置（結合實例和練習）
5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設置及simulation的應用

6、西門子S7-200通信設置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令：開關量、定時器、計數(shù)器、移位、傳送、運算及中斷（結合實例）、高速計數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應用介紹及通訊等等功能塊的調用，包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊（結合實例和練習）
10、S7-200模擬量處理及PID控制應用、PID控制功能面板的應用
11、硬件故障診斷指導及維護、調試工具應用 通訊（結合應用實例）
12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實例及基于移動SIM卡MD720模塊的應用

五、公共基礎班（以西門子產(chǎn)品為范例 ） 3天

1、觸摸屏（結合工程實例）

（1） 觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2） 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設置

（3） 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設置，程序的上傳和下載

（4） 報警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設定的設計

（5） 人機界面整體設計思路講解：主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設置等

2、變頻器應用（結合實例）

（1） 變頻器種類介紹、應用及選型

（2） 變頻器的工作原理及控制電路設計

（3） 參數(shù)設置

（4） PLC控制變頻器的程序編寫

（5） 常見類型變頻器安裝、調試、維護

3、步進、伺服電機（結合實例）

（1） 步進、伺服的控制原理及選型

（2） PLC控制步進及伺服的電路設計

（3） 參數(shù)設置及調試

（4） 步進及伺服的三種控制方式

（5） 脈沖定位

（6） 編碼器應用

（7） 安裝、調試、維護

六、運用西門子PLC對工業(yè)機器人工作站進行集成運用  2天

七、專題講座（2課時）

1、認識工業(yè)機器人與自動化；2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀；3、人才需求；4、培養(yǎng)系統(tǒng)

八、工業(yè)機器人基礎理論和實踐——工業(yè)機器人基礎與現(xiàn)場編程（60課時）

1、FANUC機器人硬件連接與介紹：FANUC機器人安全知識、型號種類介紹、機器人用途介紹、機器人的構成、控制柜各組成部分功能及應用

2、FANUC示教器的應用功能：FANUC示教器介紹、示教器的自定義、軟畫板

3、FANUC機器人系統(tǒng)設定 I/O指令介紹、I/O信號分配、I/O仿真跳過功能、設置坐標系、設定參考點、關節(jié)可動范圍、用戶報警、可變軸范圍、防干涉區(qū)域功能、負載設定、設定自動運行

4、FANUC程序創(chuàng)建與管理：建立程序、程序屬性說明、示教運動狀態(tài)、修改動作指令、修改控制指令、修改點位

5、FANUC機器人編程指令詳解與應用：動作指令介紹、移動速度、定位類型、寄存器指令、I/O指令、轉移指令、等待指令、計時指令、RSR指令、計時器指令、循環(huán)指令、用戶報警指令、注釋指令、消息指令、宏指令、碼垛指令、焊接指令 等等

6、FANUC工作站維護與保養(yǎng)：備份文件、加載文件、鏡像備份、鏡像恢復、潤滑油更換、電池更換

九、FANUC工業(yè)機器人仿真軟件ROBOGUIDE的使用——FANUC工業(yè)機器人自動化工程應用虛擬仿真（80課時）

1 、ROBOGUIDE軟件安裝：ROBOGUIDE軟件安裝、 ROBOGUIDE 軟件簡介

2、ROBOGUIDE建立基本仿真基礎：建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面簡介、常用工具條功能介紹、基本操作介紹、機器人相關功能介紹、其他功能介紹、

3、添加機器人末端工具及控制器與測量工作功能操作：添加機器人末端工具及控制器與測量工作等功能操作、導入幾何體及幾何體空間空間中布置操作

4、ROBOGUIDE中創(chuàng)建工具坐標、用戶坐標：ROBOGUIDE創(chuàng)建工具、用戶坐標系、點動機器人

5、創(chuàng)建程序及調試軌跡：創(chuàng)建一個空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像

6、創(chuàng)建夾爪動畫：創(chuàng)建夾爪抓取物品的操作（建立一個簡單的搬運工作站）

7、創(chuàng)建輸送鏈動畫：輸送鏈動畫與夾爪動畫配合的操作與編程

8、創(chuàng)建多臺機器人：創(chuàng)建多臺機器人之間相互協(xié)調工作站

9、創(chuàng)建沖壓機器人工作站：沖壓機器人工作站的創(chuàng)建與編程

10、創(chuàng)建變位機與焊接工作站：變位機與焊接工作站的創(chuàng)建與編程

11、創(chuàng)建吊裝機器人工作站：吊裝機器人工作站的創(chuàng)建與編程

12、創(chuàng)建帶導軌機器人工作站：帶導軌機器人工作站的創(chuàng)建與編程

十、工業(yè)機器人典型案例應用簡介——工業(yè)機器人典型案例應用課程（24課時）

1、工業(yè)機器人典型應用----搬運：任務目標、任務描述、工作站場景搭建、動畫設置講解、數(shù)字I/O信號分配、基本指令、常用邏輯控制指令、注釋指令、偏移指令、寄存器指令、限制關節(jié)軸運動范圍、如何避免奇異點 等

2、工業(yè)機器人典型應用----碼垛：任務目標、任務描述、工作站場景搭建、動畫設置講解、數(shù)字I/O信號分配、碼垛指令、計時指令、寄存器指令 等

3、工業(yè)機器人典型應用----焊接：任務目標、任務描述、工作站場景搭建、動畫設置講解、數(shù)字I/O信號分配、焊接指令、常用邏輯控制指令、偏移指令、寄存器指令 等

4、工業(yè)機器人典型應用----沖壓：任務目標、任務描述、工作站場景搭建、動畫設置講解、數(shù)字I/O信號分配、基本指令、常用邏輯控制指令、寄存器指令 等

課程目標：

通過系統(tǒng)學習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關專業(yè)知識，實現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調試、維護保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡通訊等，并能夠獨立完成一些小型項目。

適用人群：

1）初、高中畢業(yè)生，大專大學畢業(yè)生

2）初級、中級、電工，電氣維護或維修人員

3）電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員

4）希望成為電氣自動化行業(yè)人才的有志之士

課程收獲：

1）個人培訓技能大幅提升

2）晉職加薪的權威認證

3）獨立項目設計、繪制電路圖、電氣元件選型

4）獨立編寫PLC程序，組態(tài)上位機

培訓對象：

從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

老師介紹：

徐老師

2009年畢業(yè)于南昌工程學院機電一體化專業(yè)，多年來獨立或與他人合作完成了二十多個項目的程序設計與系統(tǒng)集成，熟悉信捷，三菱，西門子等品牌PLC、觸摸屏、伺服電機、變頻器以及組態(tài)軟件的運用。曾主持編著《手把手玩轉西門子SMART200 PLC》等書籍。

學校介紹：

長沙工控幫教育于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，專注于中國制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學設備的研發(fā)和高職院校實訓室建設，主要的研究方向包括PLC集成技術、物聯(lián)網(wǎng)技術、工業(yè)機器人應用技術和機器視覺、智能制造技術等。

工控幫擁有專業(yè)的教學團隊、完善的課程體系、先進的教學設備和教學理念。工控幫踐行傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培訓理念，以實際工程項目為導向，理論結合實際手把手地傳幫帶，學員的成長是我們的驕傲！實訓班現(xiàn)開設有短期班、中長期班和晚上班，歡迎有興趣提升工控技術水平和打算進入電氣自動化領域的技術人員與企業(yè)來我公司參觀考察！

工控幫致力于中高職專業(yè)共建、人才培養(yǎng)、產(chǎn)學研合作等，近年來建立起了完善的服務于職業(yè)院校的專業(yè)申報方案設計、實訓室建設、專業(yè)教材開發(fā)、師資培養(yǎng)、教學管理、就業(yè)服務等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。公司擁有在線教學平臺“工控云學堂”，同時采用校企合作、訂單培養(yǎng)的合作模式，先后在湖南、江西、安徽、上海、深圳等地建立運營中心，與國內(nèi)50多家中職、高職聯(lián)合建立應用與人才培養(yǎng)基地，與120多家知名企業(yè)建立了長期人才輸送協(xié)議。5年來，工控幫聯(lián)合母公司通過在線授課、社會培訓、企業(yè)培訓、高校合作等方式，累計培養(yǎng)超過7800名電氣控制類高技能人才。