工業(yè)機器人編程學(xué)什么?
PLC[可編程控制器]
PLC是工業(yè)自動化的靈魂,是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
舉個通俗的例子:PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳開始做活了,再通俗一點就是 你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言便是編程。
那么編程有哪些語言?通常有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言、結(jié)構(gòu)化文本語言,聽著是不是很懵逼,很復(fù)雜,其實天下萬物、其理相通,把道理弄清楚了,也就懂了。
編程語言通常有:
● 梯形圖語言——控制繼電器的;
● 指令表語言——手持編程器對用戶程序進行編制;
● 功能模塊圖語言——圖形的形式直觀性強,控制邏輯復(fù)雜系統(tǒng);
● 順序功能流程圖語言——順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言;
● 結(jié)構(gòu)化文本語言——用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
編程語言你就把他想象成日??谡Z表達,同樣是表達一件事,如何用最簡單明了的一句話來說透,道理其實就是這么簡單。
(2)工業(yè)機器人編程語言
工業(yè)機器人編程是工程師必須要掌握的技術(shù)之一,編程對工程師的工作非常重要。機器人的運動軌跡是否合理、精準,編程都起到?jīng)Q定性的作用,未來想要成為工程師的朋友學(xué)好機器人編程是重中之重。
工業(yè)機器人編程語言有很多種,每個品牌的機器人在自己的控制器中都內(nèi)置有自己的編程語言,也就是說不同品牌的機器人都有自己的編程語言。但是無論您學(xué)習(xí)哪一種語言,通過學(xué)習(xí)提升你的編程思維才是最重要的。
目前犀靈工業(yè)機器人培訓(xùn)中心的機器人編程課程,是在多家機器人廠商的機器人語言基礎(chǔ)上開發(fā)的,重點在于培養(yǎng)學(xué)員的編程思維,如果你有C語言、C++、PLC等編程基礎(chǔ),那學(xué)起來就更輕車熟路了,就算沒有這些基礎(chǔ),也不必擔心,機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛、焊接、打磨、噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)之后,是完全可以掌握的,實際上機器人編程的的高妙之處在于,如何用最簡單的邏輯,將一個指令動作表達出來,這就關(guān)乎工作效率了,有些天分高的學(xué)員,同一個指令兩三行就搞定,而資質(zhì)稍微差些的可能要十幾行搞定的。
(3)工業(yè)機器人編程培訓(xùn)的課程
● 基礎(chǔ)課程包括:
電氣控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、PLC編程、伺服控制技術(shù)、液壓和氣動技術(shù)、智能傳感器技術(shù);
例:電氣控制原理
掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖,讀懂工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理,掌握氣動、電氣控制與PLC編程,能根據(jù)生產(chǎn)線的工序,編制、調(diào)整工業(yè)機器人工作站控制程序,工業(yè)機器人不是一個單獨運行個體,需要與周邊外圍設(shè)備配合,夾具的交互信號,了解設(shè)備之間的互鎖信號、自動化線的工作流程、邏輯關(guān)系,所以要了解伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等原理。
● 專業(yè)課程包括:
工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng),工業(yè)機器人自動化、綜合訓(xùn)練,控制和教學(xué)編程,離線模擬編程等。
例:工業(yè)機器人自動化
一條自動化線不止一個工業(yè)機器人,根據(jù)工序不同有很多種類,如焊接、打磨拋光、分揀、視覺檢測、碼垛、裝配等工作站,如果想深入系統(tǒng)集成方面,要了解機器人控制柜、機器人本體、機器人本體與控制柜連接等,整體氣路模塊結(jié)構(gòu)與拆裝,robotstudio仿真編程等,并且要有工廠案例多加實操。
工業(yè)機器人編程怎么學(xué)?
(1)先糾正固有的觀念
工業(yè)機器人編程培訓(xùn)學(xué)的是工藝要求、編程應(yīng)用如:PLC、HMI編程操作和機器人的集成研發(fā),而不是機器人本體設(shè)計。通過PLC對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設(shè)備進行控制,能熟練使用工業(yè)機器人,具有獨立操作工業(yè)機器人的編程能力。例如:現(xiàn)場布局設(shè)計、電氣圖紙的設(shè)計、PLC和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試、生產(chǎn)節(jié)拍計算。
對于一些基礎(chǔ)知識,只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記、課下勤于復(fù)習(xí)。就算是沒有工科背景的學(xué)員,也是可以掌握這些基本知識的。
(2)學(xué)習(xí)之前要有端正的態(tài)度
至于,學(xué)習(xí)工業(yè)機器人編程到底難不難學(xué)?這也是因人而異的。倘若你目標明確,全心撲在學(xué)習(xí)上,技術(shù)增長肯定是突飛猛進的。千萬不要抱著”很難學(xué)“的思想包袱,這將會影響你整個學(xué)習(xí)節(jié)奏。為什么這么說,當你認為這項任務(wù)難度很大時,往往會低估自己的實力,覺得這么難,我能做到這種程度已經(jīng)很不錯了,所以也就沒有再進一步挖掘自己的潛力。你得抱著”我一定要把這個拿下“的決心,這樣很多困難自然會迎刃而解。
再此也奉勸,那些無心向?qū)W、只是盲目從眾跟風(fēng)的人。任你的天資有多么的聰明,不管在哪家工業(yè)機器人編程培訓(xùn)機構(gòu)里學(xué)習(xí),最終技術(shù)也只能是一知半解。
(3)工業(yè)機器人編程培訓(xùn)是助力
我們可以利用閑散時間,自學(xué)工業(yè)機器人編程技術(shù),但是自學(xué)會有一定難度,因為工業(yè)機器人編程學(xué)習(xí)是一門綜合實踐性強的技術(shù)學(xué)習(xí),不同的行業(yè)有不同的工藝編程標準與要求。如果你有一定基礎(chǔ),掌握基礎(chǔ)知識沒有任何問題;但是當你想更深的層面涉及時,自學(xué)的知識構(gòu)架難成體系,很難正確掌握具體的工藝編程方法。如果有老師指引我們學(xué)習(xí)的話,那就不一樣了,通過課程合理的編排,先學(xué)什么,再學(xué)什么,哪些可以重點去理解。
最 后,學(xué)工業(yè)機器人編程技術(shù)最終是要應(yīng)用到、實際工作場景中的,如果沒有大量時間的實操練習(xí),僅僅是停留在自個兒悶頭研究,網(wǎng)上搜索材料。很難有所效益。所以如果你想學(xué)好工業(yè)機器人編程的話,最 好還是找一家靠譜的工業(yè)機器人編程培訓(xùn)機構(gòu)。
工業(yè)機器人可以從事哪些行業(yè)?
未來可在汽車、機械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè),從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。
▼ 工業(yè)機器人相關(guān)的職位有:
1、機器人應(yīng)用工程師
2、機器人機械工程師
3、機器人電氣工程師
4、機器人視覺工程師
5、機器人算法工程師
6、機器人培訓(xùn)講師
7、機器人銷售工程師
8、機器人售前工程師
9、機器人維護工程師
10、機器人硬件工程師
11、機器人軟件開發(fā)工程師
12、機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用工程師